ROBOROB-等级考试-第一章生活中的机器人.docxVIP

-I* -I* -I* -I* 第一章认识机器人 第4节生活中的机器人 【知识点】 1. 1. 2. 3. 我们日常生活中的机器人有哪些 理解一般机器人的定义和智能机器人的不同 我们所知道的机器人用到的一些技术 I重重重【 1. 2. 【重重重重【 这其中包括《时间简史》作 盖茨、特斯拉总裁马斯克等。无论未来如何发展， 需要人类存在敬畏之心。下面我们就来看一下那些机器人正步入现实 生活，并且取代了部分人类的工作。机器把人从体力劳 动和枯燥工作中解放出来，但同时也引发了另一种担忧：以机器人为代表的人工 智能是否会完全取代人类，成为世界的主宰？我们在享受机器人带来的便利的同 时，机器人威胁论的话题从来就没有停止过。 这其中包括《时间简史》作 盖茨、特斯拉总裁马斯克等。无论未来如何发展， 需要人类存在敬畏之心。下面我们就来看一下那些 多位科技名人都对人工智能的发展表达了担忧， 者霍金、微软创始人比尔 科技的进步就像一个魔盒” 已经进入我们生活的机器人。 ■ 爭I f ■ 爭 I f f?“亠?- 思考 我们日常生活中的机器人还有哪些? .智能机器人 智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起 作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。 最主要的是，这 样的计算机可以进行按目的安排的动作。 正因为这样，我们才说这种机器人才是 真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。 智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、 触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的 手段。这 就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也 可知I,智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素 。 二.功能分类 机器人一般机器人和智能机器人。 一般机器人：是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。 智能机器人：到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。 大 多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素： 一是感觉要素，用来认识周 围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素， 根据感觉 要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、 距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。 智能机器人根据其智能程度的不同，又可分为三种： 传感型：又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机 构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力 觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力 。受 控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采 集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息， 然后发出控制指令 指挥机器人的动作。目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这 .样的类型。 传感型机器人 ** ** 交互型：机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话， 实现 对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现 I 一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。 厂 厂 交互型机器人 自主型：在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动 完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等 模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的 中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。 全自主移动机器人的最重要的 特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖 任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和 测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处 理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与 外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。 由于全自主移动机器人涉 及诸如驱动器控制、传感器数据融合、 图像处理、模式识别、神经网络等许 多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水 平。因此，许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。 三.拓展 计算机语言：计算机语言(Computer Language )指用于人与计算机之 间通讯的语言，它是一种二进制语言，由“ 0 ”和“ 1 ”组成。 计算机语言是人与计算机之间传递信息的媒介。计算机系统最大特征是 指令通过一种语言传达给机器。为了使电子计算机进行各种工作，就需要有 一套用以编写计算机程序的数字、字符和语法规划，由这些字符和 语法规则 组成计算机各种指令(或各种语句)。 这些就是计算机能接受的语 **/c++ 许多人认为C和C++寸新入行的机器人学家是一个很