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第五课 ROS 节点理解
1．课程描述
本节课课程 ROS 的节点，并学习roscore、rosnode 和rosrun 命令行工具的
使用。
2．先决条件
在本教程中我们将使用到一个轻量级的模拟器，请使用以下命令来安装到Ubuntu 主机
sudo ap -get in tall ros-kinetic-ros-tutorials
3．图概 概述
Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS 与其它节点进行 信。
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