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热工被控对象数学模型建立 热工控制系统试验与维护 任务1 除氧器压力控制对象特性试验 * * 热工被控对象数学模型建立 1. 阶跃响应曲线的测试 2.传递函数的求取 基本方法: 先根据阶跃响应曲线的几何形状,选定被控对象传递函数的形式。 然后通过作图法或计算法,确定传递函数的未知参数。 3. 有自平衡能力的对象 (1)无迟延一阶对象 无迟延一阶被控对象阶跃响应曲线 3. 有自平衡能力的对象 (2)有迟延一阶对象 有迟延一阶被控对象阶跃响应曲线 a.切线法 3. 有自平衡能力的对象 (2)有迟延一阶对象 有迟延一阶被控对象阶跃响应曲线 b.两点法 3. 有自平衡能力的对象 (3)高阶对象 高阶对象被控对象阶跃响应曲线 a.切线法 当确定的n不是整数时,将n表示为: n=n1+α 式中:n1—n的整数部分; α—n的小数部分。 此时可得如下形式的被控对象传递函数: 3. 有自平衡能力的对象 (3)高阶对象 高阶对象被控对象阶跃响应曲线 b.两点法 热工被控对象数学模型建立 热工控制系统试验与维护 任务1 除氧器压力控制对象特性试验 * *
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