驱动器akd使用手册akd用户指南.pdf

更多产品 请联系：于洪超 AKD™ 用户指南 版本：2012年 8月,修订版 G 适用于固件版本 1.7 专利审批中 文档号 903-200006-05 在产品的使用期限内，所有的手册都是产品的一部分。 将手册转交给产品的最终用户和所有者。 AKD用户指南 | 更多产品 请联系：于洪超 文档修订记录： 修订版本 备注 2010年 6月 组合用户指南与参数和命令参考指南(仅在WorkBench中发布)。 2010年9月 组合用户指南，CANopen与 EtherCAT手册。对版本 1.3更新。 2010年 11月， 可用性改进，小幅主题编辑。 修订版本A 2010年 12月， 文 件号更新。 修订版本 B 2011年5月,修 对版本 1.4更新。增加 Modbus、模数、新标零模式、定位移动、WS改进、新 订版本 C 参数、PLS改进、速度单位变更、运动任务修订、开关跳动调节 (DINx.FILTER)、直线电机参数。 2011年10月， 对版本 1.5更新。增加“使用直线电机配置”章节。用于 修订版本 D EIP、DRV、MODBUS、VM、DIO、IP、FB3、IL、FB2、AIN 的新参数。改进对于旋 转式开关使用、modbus缩放、标零的说明。 2012年3月，修 对版本 1.6更新。增加了关于在纵轴使用AKD 的章节。更新了用于 订版本 E FB1、FB2、FB3、CANOPEN的参数。更新Modbus手册。 2012年 5月， 对 BASIC IO扩展卡进行更新。对旋转开关功能进行更新。增加了 修订版本 F SD、AIN2、AOUT2、DIN和 DOUT参数类别中的选项 IO参数。 2012年 8月， 增加了磁对准章节和参数、Z脉冲数字输出模式以及运动轨迹表格屏幕。 修订版本 G 硬件修订版 (HR) 硬件修订 推荐使用的 最小 推荐使用的 最小 备注 版 固件 固件 WorkBench WorkBench A M_01-06-00-000 M_01-01-00-001 1.6.0.xxxxx 1.1.0.xxxxx 初始修订版本 C M_01-06-00-000 M_01-03-00-011 1.6.0.xxxxx 1.3.0.xxxxx 获得 STO认证 D M_01-06-00-000 - 1.6.0.xxxxx - 控制板修订版 本 9 EnDat是 Dr.JohannesHeidenhainGmbH的 商标 EtherCAT®是德国BeckhoffAutomationGmbH公司的 商标和专利技术。. HIPERFACE是 MaxStegmannGmbH的 商标 Windows是 MicrosoftCorporation的 商标 AKD是 KollmorgenCorporation的 商标 当前专利： 专利 5,646,496(在控制卡 R/D和 1Vp-p反馈接口中使用) 专利 5,162,798(在控制卡 R/D中使用) 专利 6,118,241(在控制卡简单动态制动中使用) 如有提升产品设备性能的技术变更，恕不另行通知。 印刷 本文档知识产权归 KOLLMORGEN所有。 所有。 KOLLMORGEN书面许可，不得以任 何形式(利用影印、缩微胶片或任何其他方法) 本文档的 ，也不得利用电子手段 存储、处理、