GB/T 39633-2020协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范.pdf

ICS 29. 160.30 K 24 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T 39633-2020 协作机器人用一体式伺服电动机系统 通用规范 General specification for integrated servo motors system for cooperative robot 2020-12-14 发布 2021-07-01 实施 国家市场监督管理总局申＃ 国家标准化管理委员会保叩 GB/T 39633-2020 目次 前言…………·”……… I 1 范围…·· 2 规范性引用文件…·· 3 术语和定义…………·……”……”…….. 2 4 运行条件………………·……”……”. ... ••• ••• ... ... 3 5 功能和接口…………·……”………... ••• ••• ... ... 4 6 技术要求和试验方法………·……”……”…….. 4 7 检验规则……·…………”………·…… 16 8 交付准备……·………”………·…… 20 附录A （资料性附录） 系统的结构和组件………”……. 21 GB/T 39633-2020 前 言 本标准按照 GB/T 1.1 2009 给出的规则起草。 本标准由中国电器工业协会提出。 本标准由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC 2 ）归口。 本标准起草单位z 西安微电机研究所、珞石（北京）科技有限公司、宁波中大力德智能传动股份有限 公司、清能德创电气技术（北京）有限公司、杭州三相科技有限公司、西安西微智能科技有限公司、浙江大 学、广东盈动高科自动化有限公司、南通振康焊接机电有限公司、南通大学、江苏宝控精密传动科技有限 公司、江苏华源防爆电机有限公司、沈阳工业大学、厦门日拓电器科技有限公司、青岛创科源智能装备有 限公司、浙江巨龙自动化设备有限公司、广东泰格威机器人科技有限公司、深圳市正德智控股份有限公 司、浙江如晶科技有限公司、佛山市南海界和电器有限公司、佛山市高明高盛铝业有限公司． 本标准主要起草人z 任虹霞、王健、韩峰涛、黄炳、刘波、郝鹤、段志军、沈建新、杜昭辉、汤子康、 顾菊平、吴志明、秦文银、安忠良、倪僚勇、张树房、陈昭明、卢新建、李浩、王光建、郑康、王家华． I GB/T 39633-2020 协作机器人用一体式伺服电动机系统 通用规范 1 范围 本标准规定了协作机器人用一体式伺服电动机系统的术语和定义、运行条件、功能和接口、技术要 求和试验方法、检验规则和交付准备。 本标准适用于协作机器人用直流供电一体式伺服电动机系统〈以下简称“系统勺的设计、制造、检验 和验收。构成系统的伺服电动机（以下简称“电动机”）、伺服驱动器（以下简称“驱动器”〉、减速器、制动 器、传感器等可参照执行． 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注目期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 2423.1-2008 电工电子产品环境试验第2 部分z 试验方法试验A，低温