GB/T 39266-2020工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法.pdf

ICS29.020 K 04 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT39266 2020 工业机器人机械环境可靠性要求和 测试方法 Mechanicalenvironmentreliabilitreuirementsandtestmethodsfor y q industrialrobots 2020-11-19发布 2021-06-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 国家标准化管理委员会 / — GBT39266 2020 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 机械环境可靠性要求 …………………………………………………………………………………… 3 4.1 机械环境要求 ……………………………………………………………………………………… 3 4.2 可靠性要求 ………………………………………………………………………………………… 3 5 机械环境试验 …………………………………………………………………………………………… 3 5.1 试验条件 …………………………………………………………………………………………… 3 5.2 振动试验 …………………………………………………………………………………………… 3 5.3 冲击试验 …………………………………………………………………………………………… 4 5.4 倾跌试验 …………………………………………………………………………………………… 5 5.5 倾斜和摇摆试验 …………………………………………………………………………………… 7 5.6 运输试验 …………………………………………………………………………………………… 7 6 可靠性试验 ……………………………………………………………………………………………… 8 6.1 总则 ………………………………………………………………………………………………… 8 6.2 样品 ………………………………………………………………………………………………… 9 6.3 试验条件 …………………………………………………………………………………………… 9 6.4 可靠性试验方法 …………………………………………………………………………………… 10 7 结果报告………………………………………………………………………………………………… 14 7.1 机械环境试验报告 ………………………………………………………………………………… 14 7.2 可靠性试验报告 …………………………………………………………………………………… 14 ( ) ………………………………………………………… 附录 资料性附录 综合环境应力剖面示例 A