机器人工装系统设计 机器人工装系统设计 项目一 机器人的定义.pptVIP

机电工程学院 机电工程学院 机电工程学院 机电工程学院 机电工程学院 机电工程学院 机电工程学院 机器人工装系统设计 Robot tooling system design 主讲教师：龚俭龙 求是、笃实、创新、立业 教学目的 本课程通过理论教学，使学生了解工业机器人工装系统组成、工装系统设计基础知识、一般工装系统结构设计基本步骤等相关知识；另外，在教学过程中让学生了解并接触Solidworks三维机械设计软件，使学生能掌握常见典型工装的软件设计步骤。 希望通过本课程的学习，学生可以掌握工业机器人工装系统设计的基本知识和软件设计步骤，从而为今后的学习和工作奠定坚实的理论和实践基础。 项目一 机器人定义、分类及组成 教学主要内容 机器人定义 机器人的分类与应用 机器人的组成 机器人定义 机器人定义 机器人长什么样？ 什么是机器人？ 机器人长什么样？ * 机器人长什么样？ * 什么是机器人？ 机器人定义 目前，虽然机器人已被广泛应用，但世界上对机器人还没有一个统一、严格、准确的定义，不同国家、不同研究领域给出的定义不尽相同。尽管定义的基本原则大体一致，但仍然有较大区别。 国际上主要有以下几种： 美国机器人协会：“机器人是用以搬运材料、零件、工具的可编程序的多功能操作器或是通过可改变程序动作来完成各种作业的特殊机械装置。” 日本工业机器人：“工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。” 机器人定义 * 机器人定义 美国国家标准局：“机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置”。 国际标准化组织：“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。” 机器人应具有的共同点 1）机器人的动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能。 2）是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作或动作功能，即具有通用性。可以再编程，程序流程可变，即具有柔性。 3）具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习。 发展机器人的三个理由 干人不愿意干的事（有毒的、有害的、高温的或危险的环境）。 干人不好干的活（如在汽车生产线上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳,一天焊几千个点，就重复性的劳动，一方面他很累，但是产品的质量仍然很低）。? 发展机器人的三个理由 干人干不了的活（如太空，人上不去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，以及在微观环境下，对原子分子进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作）。? 中国机器人发展 鲁班制造的木鸟是中国最早的机器人雏形据史料记载，某日鲁班母亲因生气而不进茶饭，为哄母亲开心，鲁班废寝忘食，花了两天时间，用木材制造了一只大鸟。《墨子》：“成而飞之，三日不下” 木牛流马 木牛流马传说就是诸葛亮发明的一种自动装置。它可以不用牲畜做动力，而是使用类似弹簧的装置来提供动力，帮助蜀国的军队运送战略物资。 中国机器人发展 Class is over.Bye-bye! * * 机电工程学院 机电工程学院 机电工程学院 机电工程学院 机电工程学院 机电工程学院 机电工程学院 * *