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PAGE 12 探索者系列D1机器人课程 教案 总学时：20 周学时：2 使用教材： D1机器人套件配套教材 授课教师： 授课班级： 本课程教学目的 培养学生动手实践操作能力。 培养学生能够熟练掌握对计算机的基础操作能力。 培养学生良好的信息素养，为适应信息时代的学习、工作和生活打下坚实的基础。 培养学生主动学习和自学能力。 培养学生的创新思维和创造能力。 通过学习Mind+软件的模块化编程加强对学生逻辑思维的培养。 本课程教学要求 结合实际情况，在教学过程中以学生为本，重在实践、重在操作、重在发展，要加强对学生自学能力、信息处理能力和创造力的培养。通过本课程的学习，要让学生对办公软件、Arduino开源硬件、Mind+软件等有深入的了解。 本课程教学方法和措施 采用项目式教学法，每堂课以完成任务的形式激发学生主动学习、主动实践，从而端正其学习态度。 定期举行创客小马拉松，有利于学生发散思维、专注创新。 考核方式 定期举行的创客小马拉松作为其中的一个考核环节，每次的创客小马拉松成绩汇总作为最终考核成绩的30%。 课程全部结束后进行一次学期末创客马拉松，给定课题，学生以小组的形式完成创作，学期末创客马拉松的成绩占最终考核成绩的70%。 周次 第1周 时间 年 月 日 第 节 章节名称 第1课 点亮星灯 授课方式 理论课（√） 实践课（√） 教学时数 1 学情分析 《点亮星灯》位于《Arduino机器人设计与制作》课程的第一单元《创意小灯》的第一课，因为学生在此之前对Arduino机器人毫无了解，所以这一节课的学习，主要是让学生初步了解Arduino控制器，认识Arduino机器人，帮助学生打破对机器人的神秘感，拉近学生和机器人的距离，激发学生学习和探究机器人的兴趣。 教学目的 1.能举例说明机器人的概念、组成与分类，能够辨别不同的机器人； 2.初步了解Arduino控制板与Mind+编程环境； 3.能够打开示例程序，将程序上传到Arduino控制板； 4.理解开源精神和开源文化。 教学重点 机器人的大脑—Arduino控制板。 完成控制板与LED灯的连接并使用Mind+软件编程点亮一盏灯。 教学难点 编程软件Mind+的使用。 教学方法 理论知识讲解阶段采用启发式教学，以提出问题的方式让学生更多地参与到课堂中。 实践操作环节采用项目式教学法，将学生分为5人一组的若干个小组，给出项目课题，让学生自己完成课题。 教学内容 及过程 一、教材前言（大致的讲解，让学生对课程内容有个概念。） 1、Arduino是什么？ Arduino是一款开源软硬件平台，时下不仅是众多创客青睐的创作利器，同时也走进了中小学课堂。 本学期的教学计划。 本册共20个课时，1-14课时为必修部分，15-19课时为选修部分，第20课时为最终考核的内容。 机器人是什么 概念 机器人是具备一些与人或生物相似的智能能力的自动化机器，简而言之，就是“能自动工作的机器”。 组成（提问：人都由那些组成？…那么机器人呢？） 机器人的大脑——主控制器 机器人的眼睛、耳朵和触角——传感器 机器人的手足——驱动器和执行器 分类（提问：同学们都有见过什么样的机器人？） 按照用途分类： 工业机器人 农业机器人 教育机器人 军用机器人 医疗机器人 服务机器人 （水下机器人、排险救灾机器人等） 按照功能分类：操作机器人、移动机器人、信息机器人、人机机器人 按照受控方式分类：点位控制型机器人、连续控制型机器人 （以上两点顺带提及一下即可，或根据实际情况让学生自行上网查找） 机器人的大脑（教学重点） 机器人的大脑——主控制器，是机器人的核心部件。就像人类的大脑，也是非常重要的存在。不同的机器人使用的主控制器可能不一样。本册书中使用的是一款比较简单的主控制器——Arduino控制板。我们学习的套件中使用的是名字叫Romeo的控制板，它是Arduino控制板的一种。 （配合PPT放出图片，并让学生找出Romeo） Mind+编程环境（教学难点） Mind+（下载地址http://mindplus.cc）是一款基于Scratch 3.0开发的图形化编程软件，不仅适合中小学生的学习，而且还能为想提高自身技能的“创客”提供Arduino、 python/c/c++等高级编程语言的学习。支持 Arduino、micro:bit 等各种开源硬件，只需要拖动图形化程序块即可完