航海学 模块七 航海仪器 第4章_斯伯利和阿玛勃朗罗经.pptVIP

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* 第四节 斯伯利系列陀螺罗经 概 述 一)斯伯利系列典型产品 斯伯利:(SPERRY-美国) MK14、MK20、MK37 TG系列: (日本) ES-11、TG-100、TG-5000 二)近期斯伯利系列罗经主要共性: 灵敏部分为单转子陀螺球,采用液浮和轴承辅助支承; 利用液体连通器产生水平轴控制力矩;陀螺房西侧阻尼重物产生垂直轴阻尼力矩。 采用静止逆变器提供陀螺三相电,内补偿法消除速、纬误差。 罗经小型化,可实现快速启动。 三)斯伯利37罗经的整套设备组成: 主罗经 发送器箱 电子控制器 速纬误差补偿器 斯伯利37型主罗经结构 一)主罗经组成: 灵敏部分(Sensitive element) 随动部分(Follow-up element) 固定部分(Fixed element) 电路系统 一)电源系统: (电源系统方框图) 整流 稳压电路 调谐 稳压电路 分相电路 24V直流 船电 115V400HZ 1Φ 115V400HZ 3Φ 二)随动及传向系统: 陀螺球 (衔铁) 随动放大器 方位电机 垂直环 (E形铁芯) 叉形随动环 方位齿轮 步进发送器 控制电路 步进式 分罗经 陀螺球 衔铁 E形变压器 放大器 方位电机 二)随动系统 随动变压器(随动信号敏感元件): 垂直环西侧 陀螺球西侧 传向系统: (直流步进式) 光电步进式发送器、控制电路、步进式分罗经 ※步进精度:1/6度※ 三)37型罗经方式转换开关(Mode switch)的使用: 1.旋转(slew):允许主罗经刻度盘在陀螺马达未加电时旋转。 2.启动(start):给陀螺马达通三相电。 3.自动校平(auto-level):自动地将陀螺球主轴校平。 4.运转(run):罗经处于正常工作状态。 5.手动校平(manual-level):在陀螺马达已正常运转时旋转刻度盘。 工作方式转换开关 结束 二)灵敏部分: 1.陀螺球(Gyrosphere) 陀螺马达三相电-115V400HZ 转速12000转/分 动量矩指南 铝制密封球体 八块配重 随动变压器 N 2.垂直环(Vertical ring) 随动变压器 垂直环 叉形随动环 3.液体连通器(liquid ballistic) 液体连通器 (W) (E) 返回 三)随动部分(follow-up element) 返回 三)随动部分(follow-up element) 叉形随动环 方位齿轮 方位电机 方位放大器 随动变压器 四)固定部分(fixed element) 返回 第五节 阿玛—勃朗系列陀螺罗经 概 述 一)阿玛勃朗系列典型产品(属电控罗经) 阿玛勃朗MK10型 SGB1000型 二)电控罗经的工作原理: 电磁摆 垂直轴力矩器 水平轴力矩器 Y Z 转子 内环 外环 动量矩指北 摆信号放大后分别送至水平及垂直轴力矩器,产生水平轴控制力矩及垂直轴阻尼力矩。 电磁摆产生摆信号; 阿玛勃朗型罗经主罗经结构 灵敏部分 随动部分 固定部分 电路系统 一)电源系统: 作用:将船电变换成26V400HZ的陀螺三相电及50V直流电源。 组成:变流机、变压器(含整流器)和电源开关。 二)随动系统: 陀螺球 (电磁铁) 倾斜放大器 方位放大器 倾斜电机 方位电机 贮液缸 (8字线圈) 倾斜平衡环 方位平衡环 倾斜齿轮 方位齿轮 MK10型罗经有方位和倾斜两套随动系统,可以在方位和高度上同时跟踪陀螺球。 看结构图 随动信号测量装置: 8字型线圈(贮液缸南北轴内壁处) 电磁铁 8字型敏感线圈和电磁铁

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