P10-153工业机器人夹具工作岛V1.0技术白皮书.docxVIP

PAGE 1 工业机器人夹具工作岛 技术白皮书 产品编号 P10-153 版本号 V1.0 发布时间 2018-7-30 PAGE 3 产品定位 工业机器人夹具工作岛，由夹具工作站、一体机、3D打印机组成。其中，夹具工作站选用三轴直角坐标机器人，结合丰富的周边自动化机构，可实现多种夹具的夹取的应用教学。工作站配套工业机器人末端执行器实训中心软件系统，学生可通过系统完成各类夹具的安装与调试实训。工作岛一体机配套数字化资源与3D打印机，学生可完成夹具的设计、安装、调试与应用操作。 工作岛配有《工业机器人夹具设计与应用》课程包，使得产品实现集课程、软件、硬件为一体。 工作岛适用于应用型本科与高职院校的工业机器人技术人才培养教学，同时，可作为中职院校的工业机器人技术人才培养的拓展教学。 产品组成 （一）工业机器人末端执行器实训中心 工业机器人末端执行器实训中心是工业机器人夹具工作站的配套软件。软件通过客户端与服务器后台程序，可实现有机电结合夹持式夹具项目、气压结合夹持式夹具项目、吸附式夹具项目、专用式夹具项目等分项实训。软件界面如图2-1-1所示。 图2-1-1 工业机器人末端执行器实训中心主界面 （二）工业机器人夹具工作岛硬件组成 工业机器人夹具工作岛是《工业机器人夹具设计与应用》课程的配套教具。工作岛由夹具工作站、一体机、3D打印机组成，如图2-2-1所示。 学生可以配合数字资源课程包进行工业机器人夹具的设计、安装、调试与应用操作。 图2-2-1夹具工作岛硬件组成 夹具工作站的基本参数 1、夹具工作站架构：以铝型材为框架、铝板为平台、有机玻璃为门。 图2-3-1 夹具工作站架构 2、移动平台框架：4个万向脚轮、一套光栅、3套小型工具箱、一套可开门框架，如图2-3-2所示。 图2-3-2 夹具工作站移动平台框架 3、桁架包含：1套三轴直角坐标机器人、1套机器人支架测试平台、1套机器人控制器，如图2-3-3所示。 图2-3-3 夹具工作站桁架 4、夹具平台：夹具平台包含夹具、快换装置、夹具支架；夹具包含SMC气缸、真空吸盘、打磨机、电磁吸盘；快换装置跟夹具连接、支持夹具进行快速跟换。如图2-3-4所示。 图2-3-4夹具工作站夹具平台 5、测试平台：配套夹具的测试工件、信号检测开关，如图2-3-5所示。 图2-3-5夹具工作站测试平台 6、电控箱：电控箱包含两类设备，一类为触摸屏，另一类包含PLC、伺服电机配套变频器、电源等电气设备，如图2-3-6所示。 图2-3-6 夹具工作站电控箱 7、气动站。 产品特点 1.教学化系统设计 工业机器人夹具设计与应用工作岛，集课程、软件、硬件为一体，实现理虚实一体化。可进行工业机器人夹具的设计、安装、调试与应用操作，学生通过反复训练相关的功能模块，可以学习相关的核心技能。 2.夹具设计与应用领域广泛 夹具在工业上应用很多，每个机器人执行工作任务都需要用到夹具，工作站应用领域广泛。 3.可做二次开发 工作站很多模块可以进行二次开发，老师可以根据自设题目要求，改变设置参数，对学生分类发布实训题目。 四、产品参数及控标点 （一）产品概述 工业机器人夹具工作岛，由夹具工作站、一体机、3D打印机组成，其中夹具工作站选用套三轴直角坐标机器人，结合丰富的周边自动化机构，可实现多种夹具的夹取的应用教学。工作岛配有《工业机器人夹具设计与应用》课程包，使得产品实现集课程、软件、硬件为一体。 （二）组成及功能 1、工业机器人末端执行器实训中心（预装在一体机中）：通过软件三维实时仿真完成各类夹具夹取实训； 2、3D打印机：设计完成的家具，由3D打印机打印出成品； 3、设计工具（预存在一体机中）：夹具设计实训； 4、三轴直角坐标机器人：一般设置，基础操作实训； 5、机电外夹式夹具：机电结合外加式夹具的设计、安装与调试实训； 6、机电內撑式夹具：机电结合內撑式夹具的设计、安装与调试实训； 7、气压外夹式夹具：气压结合外夹式夹具的设计、安装与调试实训； 8、气压內撑式夹具：气压结合内撑式夹具的设计、安装与调试实训； 9、电磁吸附式夹具：电磁式夹具的设计、安装与调试实训； 10、真空吸附式夹具：真空吸附式夹具的设计、安装与调试实训； 11、专用打磨式夹具：专用打磨式夹具的设计、安装与调试实训； 12、专用涂胶式夹具：专用喷涂式夹具的设计、安装与调试实训； 13、专用焊接式夹具：专用焊接式夹具的设计、安装与调试实训； 14、测试平台：夹具调试实训； 15、总控系统：电气调试实训。 （三）技术参数 一、工业机器人夹具装调工作台： 工业机器人夹具工作站承载平台。 1、可开门框架：材质为铝合金（6063）、铝型材与有机玻璃，尺寸1500×1100×1650mm； 2、万向脚轮：4个，可固定、高度可调节，脚轮直径100mm； 3、