机电设备安装与调试课件 模块6任务4 交流伺服驱动单元.pptVIP

任务实施过程 4 任务相关目标 1 任务引入与分析 2 任务相关知识 3 机电设备安装与调试 模块7任务2 典型数控机床的电气接线 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 知识目标2 掌握伺服驱动器的具体含义及各引脚含义 知识目标3 掌握伺服驱动器的坐标轴参数设置 知识目标5 掌握伺服驱动器的模式选择 知识目标4 掌握伺服驱动器的按键功能调试与修改 任务知识目标 知识目标1 掌握交流伺服驱动单元的接线 机电设备安装与调试 知识目标6 掌握伺服驱动器的通用参数修改 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 任务技能目标 机电设备安装与调试 技能目标2 能正确区分伺服驱动器的及各引脚含义 技能目标3 能正确设置伺服驱动器的坐标轴参数 技能目标5 能正确进行伺服驱动器的的模式选择 技能目标4 能正确调试与修改伺服驱动器功能 技能目标1 能正确进行交流伺服驱动单元的接线 技能目标6 能正确修改伺服驱动器的通用参数 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 任务引入与分析 机电设备安装与调试 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 机电设备安装与调试 任务相关知识 任务2 变频调速主轴单元 任务1 数控系统HNC-21的组成 任务4 交流伺服驱动单元 任务3 步进驱动单元 任务5 数控装置HNC-21TF参数设置 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 机电设备安装与调试 任务4 交流伺服驱动单元 HED-21S数控综合实训台的Z轴执行装置的交流伺服和交流伺服电机采用三洋Q系列QS1A01AA0伺服驱动器和交流伺服电机P50B05020DXS00构成闭环控制系统，如右图所示。使用脉冲接口伺服驱动装置通过HNC-21TF的XS32脉冲接口连接伺服驱动装置。 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 机电设备安装与调试 任务4 交流伺服驱动单元 伺服驱动器QS1A01AA0具体表示含义： QS1- 三洋Q系列伺服驱动器； A-驱动器型号； 01-驱动器容量15A； A-电机类型为旋转式电机； A-控制单元硬件类型为具有标准型I/F的省配线增量式编码器(INC-E)或绝对编码器(可选)； 0-与P系列电机组合或与Q系列电机的标准组合。 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 机电设备安装与调试 任务4 交流伺服驱动单元 交流伺服驱动装置与HNC-21TF、交流伺服电机连接 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 机电设备安装与调试 任务4 交流伺服驱动单元 Z轴伺服电机码盘线 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 机电设备安装与调试 任务4 交流伺服驱动单元 Z轴控制指令线 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 机电设备安装与调试 任务4 交流伺服驱动单元 交流伺服驱动器QS1A01AA0的各引脚定义： CN1-伺服允许信号、数控控制信号、伺服准备好信号； CNA：R、S、T-伺服强电； r、t-工作电源； CNB：DL1、DL2-DC电抗器； RB1、RB2-外部再生电阻； CNC：U、V、W-驱动器电源； 输出端子?PE-接地端子； CN2：脉冲编码器反馈信号接线端子。 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 机电设备安装与调试 任务4 交流伺服驱动单元 在HNC-21TF数控装置中，按下两表对交流伺服电机进行坐标轴参数设置和硬件参数设置。 参数名 参数值 参数名 参数值 外部脉冲当量分子 5 伺服内部参数[0] 0 外部脉冲当量分母 2 伺服内部参数[1] 1 伺服驱动型号 45 伺服内部参数[2] 0 伺服驱动器部件号 2 伺服内部参数[3]、[4]、[5] 0(不使用) 最大定位误差 20 快速加减速时间常数 100 最大跟踪误差 12000 快速加速度时间常数 64 电动机每转脉冲数 2000 加工加速(减速)速度时间常数 100(64) 坐标轴参数设置 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 机电设备安装与调试 任务4 交流伺服驱动单元 硬件配置参数 参数名 型号 标识 地址 配置[0] 配置[1] 部件2 5301 45 0 50 0 三洋驱动器QS1A01AA0操作面板有五个按键功能如下表所示，可通过五个按键来进行参数的修改和调试。 按键名称 标志 输入时间 功能 确认键 WR 1秒或1秒以上 确认选择和写入后的编辑数据 光标键 ? 1秒以内 改变光标位置，选择所需的数字 上键 ▲ 1秒以内 在对应的光标位置按键更改变数据，当按下1秒或更长时间，数据快速变化 下键 ▼ 1秒以内 模式键 MODE 1秒以内 选择显示模式 按键功能表 HED-