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网上经常讨论闭环调节问题,理论如此之多,推导如此复杂,使得后辈小子深感开关电源的玄妙。其实,原本简单的事情被搞得神乎其神,最后还要加一句:“通过实验,调到合理参数”。这些都是所谓电源研究者写论文的东东,毫无意义。我们工程师根本无需考虑这些公式。这里,我给大家简单介绍闭环调节的工程做法,也就是实验方法。此方法完全适用于具有闭环调节的任何系统。在大学里有的讲义里有简单介绍,只是不被人重视罢了。首先,我们选择的闭环调节系统,一般都为PID调节系统,即:比例、积分、微分。开关电源从控制上主要分电压型,电流型控制。电压型控制一般采用PID调节,电流型一般采用PI调节(采用PID效果不明显,不是不能用)。此电路形式几乎每个人都知道,就不多讲了。第一步:调节积分,也就是稳态环节的稳定。如果害怕烧鸡,首先给一个大积分,比如积分电容来一个1u,输入电阻10k,总可以吧。主要是看稳定。一般,此积分电容很小的。稳定后在输出端会看到一个低频正弦波。减小电容,将此正弦波幅度降低。此时可以验算一下它的拐点,一般不要高于振荡频率的1/5。不验算也无妨,一般电容在471-104之间,都行。对小功率来讲,有的就简单一个积分环节就可以了。我以前设计不合理,调整非常麻烦。现在好像给什么参数都能稳定似的,一般我就选10K,0.1u就得了,要求高一点的电容取0.001u也能稳定。第二步:调节比例环节,增大比例放大电阻,进一步压低正弦波。电流型开关电源最简单,小功率的小电源就没有此电阻,但在线路板上布一个,稳定性更好。电压型的即便如此,也会留下一点工频整流的低频纹波。这就需要微分调节了。一般比例放大倍数1-10倍都有。第三步:调节微分环节,消除工频纹波。微分过大会产生高频振荡,需要注意。如果系统做的好,前两步的参数非常随意。电流型可以没有微分环节,如果想加,就加一个小微分。以上调节尤其适用于AC-DC调节,因为常常需要消除整流低频纹波。对DCDC环节同样适用,但是没有低频噪音干扰,输出怎么看都像是稳定的。可以增加一个跳变负载观察。调节步骤是一样的。如果以上方法调节困难,那就是系统设计问题了。这要看工程师设计水平了。
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