精准农业装备技术 1.6液压驱动式自动导航驾驶装备 液压驱动式自动导航驾驶装备.pptx

液压驱动式自动导航驾驶装备;目 录;A; 通过控制转向液压系统液压油的流量和流向，控制拖拉机的行驶方向，确保拖拉机按照导航控制器设定的路线行驶。;;信号天线 ;; 农机自带全液压转向系统包含：全液压转向器、油泵、溢流阀、液压泵、油箱、过滤器、油缸等元件。装置最大优点是省力，但还需借助人工引导，无法精准自动转向。;; 在原液压系统上，增加图中虚线部分液压元件：二位三通电磁阀、三位四通换向阀、溢流阀等元件。将控制器外置于驾驶室内，与电磁阀连接，形成闭环控制。;图 信号闭环控制过程;农机作业时，转向控制器根据位置坐标和行驶状态发出指令，驱动电液控制阀吸合，双侧油缸左右伸缩，前轮转向; 要实现真正的无人驾驶，未来国内农业装备在农具升降、田间转弯、农具展平与收叠方面还有待改进。未来农机导航作业将向无人化、远程监控、农机物联网等方向发展。;