机械重点项目工程控制基础考试题及答案.docVIP

填空题(每空1分，共20分) 1. 线性控制系统最关键特征是能够应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是依据输入量和__反馈量__偏差进行调整控制系统。 3．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统稳态误差ess=___。 4．当且仅当闭环控制系统特征方程全部根实部全部是__负数__时，系统是稳定。 5.方框图中步骤基础连接方法有串联连接、并联连接和__反馈 _连接。 6．线性定常系统传输函数，是在_ 初始条件为零___时，系统输出信号拉氏变换和输入信号拉氏变换比。 7．函数te-at拉氏变换为。 8．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出和输入相位移随频率而改变函数关系称为__相频特征__。 9．积分步骤对数幅频特征曲线是一条直线，直线斜率为__－20__dB／dec。 10．二阶系统阻尼比ξ为 _ 0_ 时，响应曲线为等幅振荡。 11．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统稳态误差ess=__0__。 12．0型系统对数幅频特征低频段渐近线斜率为___0___dB/dec，高度为20lgKp。 13．单位斜坡函数t拉氏变换为 。 14. 依据系统输入量改变规律，控制系统可分为__恒值__控制系统、___随动___ 控制系统和程序控制系统。 15. 对于一个自动控制系统性能要求能够概括为三个方面：稳定性、__快速性__和正确性。 16. 系统传输函数完全由系统结构和参数决定，和__输入量、扰动量__形式无关。 17. 决定二阶系统动态性能两个关键参数是阻尼系数ξ和_无阻尼自然振荡频率wn 。 18. 设系统频率特征Ｇ(jω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特征|G(jω)|=。 19. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传输函数__积分__步骤数来分类。 20. 线性系统稳定充足必需条件是它特征方程式全部根均在复平面___左___部分。 21．ω从0改变到+∞时，惯性步骤频率特征极坐标图在____第四____象限，形状为___半___圆。 22. 用频域法分析控制系统时，最常见经典输入信号是_正弦函数_。 23．二阶衰减振荡系统阻尼比ξ范围为。 24．G(s)=步骤称为___惯性__步骤。 25．系统输出量实际值和_输出量期望值__之间偏差称为误差。 26．线性控制系统其输出量和输入量间关系能够用___线性微分__方程来描述。 27． 稳定性 、 快速性 和正确性是对自动控制系统性能基础要求。 28．二阶系统经典传输函数是。 29．设系统频率特征为，则称为 实频特征 。 30. 依据控制系统元件特征，控制系统可分为__线性__ 控制系统、 非线性_控制系统。 31. 对于一个自动控制系统性能要求能够概括为三个方面：稳定性、快速性和_正确性__。 32.二阶振荡步骤谐振频率ωr和阻尼系数ξ关系为ωr=ωn。 33.依据自动控制系统是否设有反馈步骤来分类，控制系统可分为__开环_控制系统、_闭环__控制系统。 34.用频率法研究控制系统时，采取图示法分为极坐标图示法和__对数坐标_图示法。 35.二阶系统阻尼系数ξ=__0.707____时，为最好阻尼系数。这时系统平稳性和快速性全部较理想。 1. 传输函数定义是对于线性定常系统,在初始条件为零条件下，系统输出量拉氏变换和输入量拉氏变换之比。 2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或稳定状态响应过程。 3. 判别系统稳定性出发点是系统特征方程根必需为负实根或负实部复数根，即系统特征根必需全部在复平面左半平面是系统稳定充要条件。 4. I型系统在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 ∞ 。 5. 频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特征包含幅频和相频两种特征。 6. 假如系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来工作状态，这么系统是(渐进)稳定系统。 7. 传输函数组成和输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身结构和参数，而且只适于零初始条件下线性定常系统。 8. 系统稳态误差和输入信号形式及系统结构和参数或系统开环传输函数相关。 9. 假如在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常见差分方程来描述。 10. 反馈控制系统开环对数幅频特征三频段划分是以ωc（截止频率）周围区段为中频段，该段着重反应系统阶跃响应稳定性和快速性；而低频段关键表明系统稳态性能。 11. 对于一个自动控制系统性能要求能够概括为三个方面：稳定性、快速 性和正确或正确性。 单项选择题： 1.当系统输入和输出已知时，求系统结构和参数问题，称为( ) A.最优控制 B.系统辩识 C.系统校正