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任务 PLC 控制步进电机线材切割 . ? 步进电机 步进电机是一 种将电脉冲转 化为角位移的 执行机构 ，每 输入一个脉冲 电信号，步进 电机就转动一 个固定的角度 . 任务要求：根据实训室 PLC 、步进驱动器及步进电机， 编制 PLC 程序调试，完成以下功能： 1. 根据提供的步进驱动器，设定细分步，并计算步 进电动机转速与 PLC 给定脉冲之间的对应关系。 2. 根据步进驱动器控制回路端子、电机线圈端子等 画出 PLC 控制步进电动机运行的电路图。 3. 系统应能根据设定的速度运行。 4. 编制 PLC 程序，实现控制步进电机正反转。 . 序号 材料名称 型号 数 量 1 2 PLC （汇川） 触摸屏（昆仑通态） H2U/1U MCGS — 7062KS 1 1 3 4 步进驱动器（宝来） 步进电机（宝来） BL-210 39BYGM703 1 1 . 硬件认识 Y0 、 Y1 为高速输出点 . . 步进驱动器 . 二相四线步进电机 本任务为红蓝绿黑 . 指令讲解 （ 1 ）三菱编程手册 132 页 （ 2 ）电机转动方向的控制 . 任务实施注意点 1 、接线与检查 2 、转速控制 . ? ? 任务拓展一 使用触摸屏实现 PLC 控制步进电机正反转 1 、启动按钮 2 、停止按钮 3 、电机正转指示 4 、电机反转指示 5 、电机转速设定与显示 6 、脉冲频率显示 *7 、转动圈数显示 ? . 任务拓展一实施要点 1 、 PLC 与触摸屏通讯设置与调试 2 、数值的显示 3 、指示灯的关联 .
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