S运动控制回原点.docxVIP

MC_Home 指令名称：回原点指令 功能：使轴归位，设置参考点，用来将轴坐标与实际的物理驱动器位置进行匹配。 使用要点：轴做绝对位置定位前一定要触发 MC_Home指令。 『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考 MC_Power指令中的说明 3- 數越块-匚\ 3- 數越块-匚 \ Horrie^asKion Position : 位置值 ? Mode = 1时：对当前轴位置的修正值 ? Mode = 0,2,3时：轴的绝对位置值 Mode:回原点模式值 ? Mode = 0 :绝对式直接回零点，轴的位置值为参数 “ Position的值 ? Mode = 1:相对式直接回零点，轴的位置值等于当前轴位置 +参数“ Position的值 ? Mode = 2:被动回零点，轴的位置值为参数 “ Position的值 ? Mode = 3:主动回零点，轴的位置值为参数 “ Position的值 下面详细介绍模式0和模式1. Mode = 0绝对式直接回原点 以下图为例进行说明。该模式下的 MC_Home指令触发后轴并 不运行，也不会去寻找原点开关。指令执行后的结 果是：轴的坐标值更直接新成新的坐标，新的坐标值就是 MC_Home指令的“Position管脚的数值。例子中， “Position，” =由的当前坐标值也就更新成了。该坐标值属于 绝对”坐标值，也就是相当于轴已经建立了绝对坐 标系，可以进行绝对运动。 『优点』MC_Home的该模式可以让用户在没有原点开关的情况下，进行绝对运动操作。 原点上側的绝硼豆畫対 END O O Tag_28 Mode = 2和Mode = 3已在前面介绍过，这里不再赘述 『注意』用户可以通过对变量 ＜轴名称＞.=TRUE与运动控制指令“MC_Hon”的输出参数 Done = TRUE进行与 运算，来检查轴是否已回原点 与Mode = 0相同，以该模式触发MC_Home指令后轴并不运行，只是更新轴的当前位置值。更新的方式与Mode = 0不同，而是在轴原来坐标值的基础上加上 “Position数值后得到的坐标值作为轴当前位置的新值。如下图所示, 指令MC_Home指令后，轴的位置值变成了 210mm.，相应的a和c点的坐标位置值也相应更新成新值。 UMZO 1 210,0mPn TjtC_Home_DE- MG Home 帕也4 Errorlnfo — ?貞的 矩羞为350.0 mm 町点的空对立置为150*0 mm Busy T Tsg_26 m点的匚；位誥为！ nim 建点的^0对（逼为110-0 mm 原点上側的険白I立盂対200.?i ?点的星始俭董为350.0 mm E点的劇立置泊360.0 mm KM20.0 3^01 轴一八 Aais ErrarlD — 二 $ a点的畫ft?助1叩』mm 頑的绝对立置用100.0 mm MC_Home 粗Hi ■轴 JT —Axs 原宜上側的绝対色畫为■ 。4l0-0| ^2.2 Done - Fg.Nh Position ^20.3 Busy r Corr nr a nd Abort ed-^7ag_27 ^MZO-.S %M20.2 Dene —i I-rg_25 Eaec u te kfc de Eta Cornr a ndAbart :M20 冲 ed —i ■丁旳-2 厂 WW22 ￡rrQd[? 二 Errodnfc Tag_3O? Mode = 1相对式直接回原点