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机械设计基础教案 机械设计基础教案 机械设计基础教案 机械设计基础教案 授课内容:绪 论 目的要求:了解机械设计基础课程研究对象及学习要求 重点难点:重点:课程学习要求难点:课程学习要求 计划学时:2 绪 论 第一节 本课程研究的对象和内容 本课程研究对象:机 械(机器与机构的总称 机器的定义:执行机械运动的装置 机器的分类 —原动机丨〉将其他形式的能量转化为机械能的机器 机器- 机器的功能组成 动力部分传动部分控制部分 机器的功能组成 动力部分 传动部分 控制部分 执行部分 机器主体部分由机构组成 曲柄滑块机构:活塞的往复运动通过连杆 转变为曲轴连续转动 凸轮机构:凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀; 齿轮机构:两个齿轮保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作; 机械是机器和机构的总称 机构 的分一 类 机构 的分一 类 —通用机构 一专用机构 只能用于特定场合,如钟表的发条机构 第二节本课程在教学中的地位 一、本课程的特点 是工程制图、工程材料及机械制造基础、理论力学,材料力学、金工实习 等理论知识和实践技能的综合运用,同 时,为后续课程的学习打下基础 通过本课程的学习,可以培养大家初步具备运用手册设计简单机械设备的 能力,为今后操作、维护、管理、革新工程机械设备创造条件 三、怎样学好本课程 重思考,常想几个问题: A.什么样子 B.怎么运动 C.工作原理、方式D.现实生活中的实际例子 会查表、会用工具书 不注重公式的记忆一一哪些公式要记忆,会在课堂上和考试前提醒 多看一些设计方面的书,如工业设计、机械优化设计等 5. 一定要会几个设计软件二维的: AUTOCA三维的:Pro/E、UG等 授课内容:第 1xx 平面机构的自由度和速度分析(§ 1.1 —§1.2 ) 目的要求 : 熟悉运动副的分类 重点难点:重点:运动副的分类 难点:运动副的分类 计划学时: 2 第一节 平面机构的组成 基本概念 1、 平面机构的定义:所有构件都在互相平行的平面内运动的机构 2、 自由度:构件所具有的独立运动个数 一个平面构件有三个自由度,在空间内,一个构件有几个自由度? 动副3、 运动副:两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接 如:凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 动副 运动副的分类—12高副 1、低畐U:两构件通过面接触组成的运 一移动副 一移动副 低副■ ■转动副 [―〉组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动组成运动副 2、高畐U:两构件通过点或线接触组成的运动副 运动副的表示 授课内容:第1XX平面机构的自由度和速度分析(§ 1.3 —§ 1.4 ) 目的要求:理解平面机构运动简图的绘制原理、熟悉机构自由度计算 重点难点:重点:平面机构运动简图的绘制 自由度计算 难点:自由度 计算 计划学时:2 第二节 平面机构的运动简图 平时观察机构的组成及运动形式时,不可能将复杂的机构全部绘制下来观 看,应该将不必要的零件去掉,用简单的线条表示机构的运动形式:机构的运 动简图、机构简图 1、运转机械,搞清楚运动副的性质、数目和构件数目; 2、 测量各运动副之间的尺寸,选投影面(运动平面); 3、 按比例绘制运动简图;简图比例尺: 卩I =实际尺寸m /图上xxmm 4、 检验机构是否满足运动确定的条件。 举例:绘制图示颚式破碎机的运动简图 2 A 2 A 1 T 第三节 平面机构的自由度 一、平面机构自由度计算公式 机构的自由度保证机构具有确定运动,机构中各构件相对于机架的独立运 动数目 一个原动件只能提供一个独立运动 机构具有确定运动的条件为 自由度二原动件的个数 平面机构的每个活动构件在未用运动副联接之前,都有三个自由度 经运动副相联后,构件自由度会有变化: 自由度的计算公式 F=3n- (2PL +Ph ) 二、计算平面机构自由度的注意事项 1、复合铰链:两个以上的构件在同一处以转动副相联 例如:计算图示机构的自由度 解:活动构件数 n=7 低副数 PL=10 F=3n - 2PL - PH =3X 7 — 2X 10- 0=1 2、局部自由度:与输出件运动无关的自由度出现在加装滚子的场合,计算 时应去掉 Fp 例如: 计算图示两种凸轮机构的自由度 本例中局部自由度 FP=1 F=3n— 2PL— PH— FP=3X 3 2 x 3— 1 — 1 =1 或计算时去掉滚子和铰链: F=3x 2 — 2x 2 — 1=1 机械设计基础教案 3、虚约束:对机构的运动实际不起作用的约束计算自由度时应去掉虚约束 例如:已知:AB= Cf EF,计算图示平行四边形机构的自由度 n=3,PL=4,PH==3n - 2PL - PH =3X 3 — 2X4 =1 授课内容:第 2xx 平面四杆机构(§ 2.1—§2.2) 目的要求
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