课件7 - 纯电动汽车控制系统.pptVIP

项目七、纯电动汽车控制系统 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 学习导航 7.1 纯电动汽车控制系统组成 7.2 再生制动和能量回收 学习目标 掌握纯电动汽车的系统结构； 掌握传动系统结构及工作原理； 掌握电机与AMT控制系统的特点； 掌握电动汽车的能源结构形式； 掌握纯电动汽车的性能要求； 掌握常见故障及排除； 掌握废旧电池的处理法规与处理方法。 7.1.1 纯电动汽车驱动系统 电动汽车和传统发动机相比，哪些方面会更好？ 电动汽车即使在降速的情况下，动力转换是平顺的。 7.1.1 纯电动汽车驱动系统 纯电动汽车系统可分为哪三个子系统？都包括什么？ 7.1.1 纯电动汽车驱动系统 整车控制器控制策略的原理是什么？ 7.1.2 VCU整车控制器 什么是整车控制器？整车控制器作用与组成有哪些？ 7.1.2 VCU整车控制器 纯电动整车控制： 用于纯电动车辆的整车控制、诊断及监控等功能的实现，例如车辆运行模式管理、驾驶员需求扭矩计算、整车能量管理、上下电控制、换挡管理、巡航控制、车辆附件控制、CAN 通讯实现、制动能量回收、故障诊断及处理、安全监控等。 7.1.2 VCU整车控制器 VCU整车控制器结构与功能 序号 功能 1 驾驶员意图分析 2 驱动控制 3 制动能量回馈控制 4 整车能量优化管理 5 充电过程管理 6 高低压上下电控制：上下电顺序控制、慢充时序、快充时序 7 电动化辅助系统管理 8 车辆状态的实时检测和显示 9 故障诊断与管理 10 远程控制 11 整车CAN总线网关及网络化管理 12 基于CCP的在线匹配标定 13 DC/DC控制、 EPS控制 14 档位控制功能 15 防溜车控制 16 远程监控 纯电动汽车整车控制系统可分为组织层、中间层、执行层。 最底层是执行层由部件控制器和一些执行单元组成，其任务是正确执行中间层发送的指令，并且有一定的自适应和极限保护作用，中间层是协调层其核心就是VCU。 VCU一方面对驾驶员的各种操作以及车辆当前所处的状态解释出驾驶员的意图，另一方面根据执行层当前的状态做出最佳的协调控制，最高层是组织层，为驾驶员或自动驾驶仪。 组织层、中间层、执行层三者形成闭环控制系统来实现车辆控制。 7.1.2 VCU整车控制器 服务层是基础软件中最高的层、应用层是整个软件中的最高层，请说明他们包括了什么功能？ 整车控制器需要能适应不同的要求，因此需要整车控制器软件平台架构，并依靠软件实现模块数据共享，软件通常采用分层模块化结构。 7.1.2 VCU整车控制器 整车控制器软件架构 7.1.2 VCU整车控制器 整车控制器的软件包括哪些功能？ 纯电动车的整车控制器软件流程 微处理器抽象层是基础软件中最低的层，它包含各种驱动，是一个个软件模块，用于直接访问微控制器内的外设和外围接口。 微控制器抽象层提供统一的接口，使上层软件独立于微控制器。其包括：I/O驱动、通信驱动、存储驱动和单片机驱动。 ECU抽象层连接微处理器抽象层的软件，它包含外部设备的驱动，为ECU提供外围设备的驱动程序，ECU抽象层的实现与ECU硬件相关，与微控制器无关。 ECU抽象层不对硬件直接操作，都是通过微控制器抽象层的接口实现。其包括：I/O硬件抽象、通信硬件抽象、存储硬件抽象和ECU板上设备的驱动。 复杂驱动库是一整个模块，不进行层次划分。它为处理复杂传感器和执行器实现特殊的功能和定时需求。 它包含处理复杂的传感器和执行器的驱动模块，实现上与微控制器、ECU和具体应用密切相关。 辅助动力供给系统供给电动汽车辅助系统不同等级的电压并提供必要的动力。 7.1.2 VCU整车控制器 整车控制系统总线通信 7.1.2 VCU整车控制器 电动汽车各控制系统功能及其之间的通信 VCU常见故障有哪些？处理的方法与措施有哪些？ 学习导航 7.1 纯电动汽车控制系统组成 7.2 再生制动和能量回收 7.2.1 制动能量回收意义 什么是制动能量回收？ 制动能量回收系统的类型因储能方法不同而不同，目前车辆使用的制动装置主要形式有机械式、电能式、动能式、气压式、液压式和气液混合式等。 制动能量回收系统工作分为三种模式：常规制动模式、正常制动时回馈制动模式、紧急制动时防抱死制动模式以及三种制动模式间的切换。 7.2.1 制动能量回收意义 踏板作用力模拟器 踏板压力传感器 踏板角度传感器 膜片移位传感器 真空传感器 再生制动中车辆减速产生的动能能够借助电子电机在发动机运转下转化为电能并且在电池里储存下来。 7.2.1 制动能量回收意义 再生制动系统的结构。请说明制动能量回收的基本原理是什么？ 由驱动轮、主减速器、变速器、电动机、AC/DC转换器、DC/DC转换器、能量储存系统以及控制器组成。 7.2.1 制动能