必威体育精装版[单片机串口通信原理]单片机串口通讯协议.docVIP

　　【入党申请书格式】 　　单片机串口通讯协议 　　约定 　　将计算机方称为上位机，将单片机方统称下位机。 　　数据格式均采用二进制码。 　　通信过程描述 　　通信采用主从式，一问一答，非问莫答，避免下位机同时发送数据产生冲突。 　　联机过程: 　　1)握手 　　每次运行时，上位机对每一个下位机均发送握手命令，下位机接收正确回送握手成功，否则回送错误。上位机据此来确定下位机的状态（是否联机）。 　　2)命令 　　通常状态下，上位机发送相关命令，下位机根据命令回送相关数据。 　　通信数据帧格式 　　1)起始符标识一次发送的开始1字节，默认位23H 　　2)下位机类别区分下位机的类别，不用时为0 　　3)下位机地址号指示下位机的序号，不用时为01字节。如15号机0FH 　　4)命令2字节，区分不同的操作 　　5)校验标志 　　1字节,无校验时为0，异或校验时为1，CRC校验时为2 　　6)数据长度 　　2字节，指示实际有效数据的个数，不用时为0 　　7)数据实际有效数据 　　数据长度个字节 　　8)校验码有效数据的校验码，如校验标志为0，此字节省 　　9)结束符标识一次发送的结束 　　1字节，正确为5AH，错误为55H 　　下位机回送数据格式同上。 　　详细命令与数据格式----举两个例子 　　1) 握手命令 0x0A,0x0D 　　格式:起始符(1)+下位机类别(1)+下位机地址号(1)+命令(2)+校验标志（1)+ 　　数据长度(2)+ 结束符(1) 　　例 23 00 00 0A 0D 00 00 00 5A 　　2) 下载命令 0x44,0x46 　　格式:起始符(1)+下位机类别(1)+下位机地址号(1)+命令(2)+校验标志（1)+ 　　数据长度(2)+ 数据(？)+校验码(1)+结束符(1) 　　其中回送时 状态=0无申请； 　　例23 00 00 44 46 01 00 05 00 01 00 00 00 01 5A 　　频率特性实验通讯步骤 　　1、握手 上位机发送指令- 23 00 00 0A 0D 00 00 00 5A 　　下位机返回数据- 23 00 00 0A 0D 00 00 00 5A 　　2、启动指令 上位机发送指令- 23 00 00 04 00 00 00 10 原有16个数据 5A 　　下位机无数据返回 　　3、查询指令 上位机发送指令- 23 00 00 04 00 00 00 10 08 15个任意数据 5A 下位机如果有转换数据则返回- 23 00 00 10 00 00 07 E4 7E4H个数据 5A 　　或者- 23 00 00 10 00 00 00 C8 C8H个数据 5A 　　下位机如果没有转换数据则无数据返回 　　其他返回数据 原来返回 -EE EE EE EE 改为返回- 23 00 00 EE 0D 00 00 00 5A 原来返回 -AA AA AA AA 改为返回- 23 00 00 AA 0D 00 00 00 5A 　　首先进行握手，握手通过后发送启动指令，延时后发送查询指令，收到转换数据后处理，没收到转换数据，再延时后发送查询指令，反复进行。