PLC技术应用 USS指令 USS指令.pptxVIP

传输链的速度控制 USS指令 主讲人：夏玉红西门子变频器可以采用USS协议与西门子S7-200 PLC 进行通信。使用指令库中的USS指令编程，使得PLC对变频器的控制变得非常方便。1、USS_INITUSS参数初始化2、USS_CTRL控制处于激活状态的变频器3、USS_RPM读取变频器的参数4、USS_WPM写入变频器的参数USS指令使用USS指令，首先要安装指令库，正确安装结束后，打开指令树中的“库”项，出现多个USS协议指令。USS指令库的安装EN使能输入端选择通信协议：1,激活USS协议；0,禁止USS协议Mode BAUD设置波特率（bit）：1200,2400,4800,9600或19200ACTIVE指出与之通信的变频器的站地址。DONE当USS初始化指令执行完毕，该参数被置为1ERR错误返回代码，该参数为一个位号MS4321LSB00对应从站地0403020100从站起动标志0000…00100Active =16SS_INIT指令EN使能输入端RUNRUN＝1，启动；RUN＝0，关闭RSP_R刷新位ERR错误返回代码，该参数为一个字节STATUS变频器返回的状态字的原始值SPEED速度值（-200%~+200%）RUN _EN指出变频器运行或停止的状态: RUN _EN=1，运行；RUN _EN=0，停止DIR_CW运行方向：DIR_CW＝1， 顺时针旋转；DIR_CW＝0，逆时针旋转INHIBIT指出变频器阻止位的状态：INHIBIT＝1，阻止；INHIBIT＝0，未阻止FAULT指出错误位的状态：FAULT＝0，无错误；FAULT＝1，有错误OFF2该参数对应自由停车该参数对应快速停车OFF3错误应答位，当该参数从0变为1时，变频器清除错误F_ACKDIR运行方向位：DIR＝1,顺时针旋转；DIR＝0,逆时针旋转指出与这通信的变频器的站地址。该参数有效值为0~31DRIVEType输入选择变频器类型调速设置（-200%~+200%），该参数为一个百分数SPD_SPUSS_CTRL指令Res p _ R状态字各位的含义USS_RPM指令EN位必须为ON，才能起用请求传送，并应当保持ON，直到设置“完成”位，表示进程完成。XMT_REQ位为ON，在每次扫描时向MicroMaster传送一条USS_RPM_X请求。“Drive”输入是MicroMaster驱动器的地址。“Param”是参数号码。“Index”是需要读取参数的索引值。“数值”是返回的参数值。DB_Ptr输入提供16B的缓冲区地址。当USS_RPM_X指令完成时，“Done”输出为ON。“Error”输出字节和“Value”输出包含执行指令的结果。“Error”和“Value”输出在“Done”输出打开之前无效。USS_RPM指令USS_WPM指令感谢您的学习，期待您来交流