旋转变压器(resolver)原理教学资料.docx

旋转变压器 ( r e s o l v e r ) 原 理 §4— 1旋转变压器 旋转变压器是一种常用的转角检测元件，由于它结构简单，工作可靠，且其精 度能满足一般的检测要求，因此被广泛应用在数控机床上。 一、旋转变压器的结构 旋转变压器的结构和两相绕线式异步电机的结构相似，可分为定子和转子两大 部分。定子和转子的铁心由铁镍软磁合金或硅钢薄板冲成的槽状心片叠成。它们的 绕组分别嵌入各自的槽状铁心内。定子绕组通过固定在壳体上的接线柱直接引出。 转子绕组有两种不同的引出方式。根据转子绕组两种不同的引出方式，旋转变压器 分为有刷式和无刷式两种结构形式。 图4-1是有刷式旋转变压器。它的转子绕组通过滑环和电刷直接引出，其特点 是结构简单，体积小，但因电刷与滑环是机械滑动接触的，所以旋转变压器的可靠 性差，寿命也较短。 图4-1有刷式旋转变压器 ■原边线■谢辭变压律定子附加变酬定予■W .川 ■原边线■ 谢辭变压律定子附加变酬定予 ■W .川 KHr?S? 申辑 转子输翱娅器林將msffKifio 图4-2无刷式旋转变压器 图4—2是无刷式旋转变压器。它分为两大部分，即旋转变压器本体和附加变 压器。附加变压器的原、副边铁心及其线圈均成环形，分别固定于转子轴和壳体 上，径向留有一定的间隙。旋转变压器本体的转子绕组与附加变压器原边线圈连在 一起，在附加变压器原边线圈中的电信号，即转子绕组中的电信号，通过电磁耦 合，经附加变压器副边线圈间接地送出去。这种结构避免了电刷与滑环之间的不良 接触造成的影响，提高了旋转变压器的可靠性及使用寿命，但其体积、质量、成本 均有所增加。 常见的旋转变压器一般有两极绕组和四极绕组两种结构形式。两极绕组旋转变 压器的定子和转子各有一对磁极，四极绕组则有两对磁极，主要用于高精度的检测 系统。除此之外，还有多极式旋转变压器，用于高精度绝对式检测系统。 旋转变压器的工作原理 由于旋转变压器在结构上保证了其定子和转子 （旋转一周）之间空气间隙内磁通 分布符合正弦规律，因此，当激磁电压加到定子绕组时，通过电磁耦合，转子绕组 便产生感应电势。图4—3为两极旋转变压器电气工作原理图。图中 Z为阻抗。设 加在定子绕组1】的激磁电压为 Vs VmSin t （ 4—1） 根据电磁学原理，转子绕组 B1B2中的感应电势则为 VB KVssin KVmsin sin t （ 4— 2） （ 4— 2） 式中K——旋转变压器的变化；Vm— Vs的幅值； ――转子的转角，当转子和定子的磁轴垂直时， =0o如果转子安装在机床 丝杠上，定子安装在机床底座上，则 角代表的是丝杠转过的角度，它间接反映了 机床工作台的位移。 由式（4 — 2）可知，转子绕组中的感应电势 VB为以角速度3随时间t变化的交变电 压信号。 其幅值KVmSin随转子和定子的相对角位移 以正弦函数变化。因此，只 要测量出转子绕组中的感应电势的幅值，便可间接地得到转子相对于定子的位置， 即角的大小。 以上是两极绕组式旋转变压器的基本工作原理，在实际应用中，考虑到使用的 方便性和检测精度等因素，常采用四极绕组式旋转变压器。这种结构形式的旋转变 压器可分为鉴相式和鉴幅式两种工作方式。 1. 鉴相式工作方式 鉴相式工作方式是一种根据旋转变压器转子绕组中感应电势的相位来确定被测 位移大小的检测方式。如图4-4所示，定子绕组和转子绕组均由两个匝数相等互相 垂直的绕组组成。图中S1S2 垂直的绕组组成。图中 S1S2 为定子主绕组, K1K2为定子辅助绕组。当 S[S2 K1K2中分别通以交变激磁电压时 Vs= Vm cos t(4 3);V =V sin t ( Vs= Vm cos t (4 3);V =V sin t (4—3) V =V cos t (4 3);Vs= Vm sin t (4 4) (4- 4) 根据线性叠加原理，可在转子绕组 B1 B2 中得到感应电势VB，其值为激磁电压 Vs 和 Vk 在 Bl B2 中产生感应电势VBS和VBK之和，即 VB VBS VBK KVs sin( ) KVk cos KVm cos t sin KVm sin t cos KVk cos =KVm sin( L ) (4- 5) KVm cos tsin KV sin t cos =KVm sin( t ) VB V BS VBK KVs si n() (4- 5) (4-5) 图4-4旋转变压器电气工作原理 由式(4 — 4)和(4 — 5)可见，旋转变压器转子绕组中的感应电势 VB与定子绕组 中的激磁电压同频率，但相位不同，其差值为 。而 角正是被测位移，故通过比 较感应电势VB与定子激磁电压信号Vk的相位，便可求出 。 在图4—4中，转子绕组A1A2接一高阻抗，它不作