数控编程与仿真加工 数控编程的步骤及种类 任务三.2.pptVIP

项目一 数控编程基础篇 任务三 认识数控机床的坐标系与编程规则 主讲：曹昌仁 数控编程与仿真加工 任务3 认识数控机床的坐标系及  编程规则 任务导入 3.1 知识准备 3.2 实训内容 3.3 3.1 任务导入 任务描述：如图所示，数控铣床的进给运动由3部分组成：工作台带动工件作横向和纵向进给运动，主轴箱带动刀具作垂直进给运动。当一个工件在数控铣床上被加工时，如何用代码来描述刀具与工件的相对运动呢？ ３.2.3 数控编程的种类及步骤 （1）确定工艺过程 （2）计算刀具轨迹的坐标值 （3）编写加工程序 （4）将程序输入数控机床 （5）程序检验 1．数控加工程序编制的步骤 2．数控编程的种类 （1）手工编程 手工编程是指在编程的过程中，全部或主要由人工进行，如图所示。对于加工形状简单、计算量小、程序不多的零件，采用手工编程较简单、经济、效率高。 （2）计算机自动编程 　　计算机自动编程是指在编程过程中，除了分析零件图样和制定工艺方案由人工进行外，其余工作均由计算机辅助完成。 　　 ３.2.４ FANUC 0i系统的编程指令 1．准备功能G指令 2．辅助功能M指令 表3.2是中华人民共和国机械行业标准JB/T3208-1999规定的辅助功能M代码的定义表。 表3.1是中华人民共和国机械行业标准JB/T3208-1999规定的准备功能G代码的定义表。 　　常用的M指令功能及其应用如下： 　　（1）程序停止 　　指令：M00 　　功能：执行完包含M00的程序段后，机床停止自动运行，此时所有存在的模态信息保持不变，用循环启动使自动运行重新开始。 　　 （2）程序计划停止 　　指令：M01 　　功能：与M00类似，执行完包含M01的程序段后，机床停止自动运行，只是当机床操作面板上的任选停机的开关置1时，这个代码才有效。 （３）主轴顺时针方向旋转、主轴逆时针方向旋转、主轴停 　　 指令：M03、M04、M05 　　功能：开动主轴时，M03指令可使主轴按右旋螺纹进入工件的方向旋转，M04指令可使主轴按右旋螺纹离开工件的方向旋转。M05指令可使主轴在该程序段其它指令执行完成后停转。 　　格式： 　　　M03 S 　　　M04 S 　　　M05 　　说明：数控机床的主轴转向的判断方法是，沿+Z方向看，顺时针方向旋转为正转，逆时针方向旋转为反转。 （４）换刀 　 指令：M06 　　功能：自动换刀。用于具有自动换刀装置的机床，如加工中心、数控车床。 　　格式：M06 T 　　说明：当数控系统不同时，换刀的编程格式有所不同，具体编程时应参考操作说明书。 （5）程序结束 指令：M02或M30 功能：该指令表示主程序结束，同时机床停止自动运行，CNC装置复位。M30还可使控制返回到程序的开头，故程序结束使用M30比M02要方便些。 说明：该指令必须编在最后一个程序段中。 　　模态指令又称续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，直到以后程序段中出现同组另一指令或被其它指令取消时才失效。编写程序时，与上段相同的模态指令可省略不写。不同组模态指令编在同一程序段内，不影响其续效。例如: 　　N0010 G91 G01 X20 Y20 Z-5 F150 M03 S1000； N0020 X35； N0030 G90 G00 X0 Y0 Z100 M02； 　　上例中，第一段出现三个模态指令，即G91、G01、M03，因它们不同组而均续效，其中G91功能延续到第三段出现G90时失效；G01功能在第二段中继续有效，至第三段出现G00时才失效；M03功能直到第三段M02功能生效时才失效。 3．G、M指令说明 （1）模态与非模态指令 　 　表3.2第（2）栏有“*”的M指令，其功能与同段其它指令的动作同时开始，如上例第一段中，M03功能与G01功能同时开始，即在直线插补运动开始的同时，主轴开始正转，转速为1000r/min。 表3.2第（3）栏有“*”的M指令，其功能在同段其它指令动作完成后才开始。如上例第三段中，M02功能在G00功能完成后才开始，即在移动部件完成G00快速点位动作后，程序才结束。 （2）M功能开始时间 4．F、S、T代码 　　F代码表示刀具中心运动时的进给速度。由F和其后的若干数字组成。 　　注意事项如下： 　　①当编写程序时，第一次遇到直线（G01）或圆弧（G02/G03）插补指令时，必须编写进给率F，如果没有编写F功能，CNC采用F0。当工作在