西北工大机械原理机构的结构分析.pptxVIP

第二章 机构的结构分析;§2－1 机构结构分析的内容及目的; ;名词术语解释: 1.构件(Link) ——每一个独立的运动单元 ;作者：潘存云教授;; 2)按相对运动范围分有： 平面运动副——平面运动(Plannar kinematic pair); 3)按运动副元素分有： ①高副(high pair) ——点、线接触，应力高。;常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84;;;常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84;常用运动副的符号;平面高副;构件的表示方法:;;;运动链——两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。;;§2－3 平面机构运动简??;常用机构运动简图符号 ;;机构运动简图应满足的条件： 1.构件数目与实际相同; ;;;绘制内燃机机构运动简图;绘制小型压力机机构运动简图;§2－4 机构具有确定运动的条件;定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的 独立运动参数称为机构的自由度。 (Freedom);三、机构具有确定运动的条件 ;§2－5 平面机构自由度的计算;;;活动构件数 n ;例题②计算五杆铰链机构的自由度;例题③计算图示凸轮机构的自由度。; 例：计算图中机构的自由度。 解：;;计算内燃机机构自由度。;2.空间机构自由度的计算;则公式：F＝(6-m)n-;例如四杆机构自由度：;§2－6 .平面机构自由度计算时注意事项;1.复合铰链 ——两个以上的构件在同一处以转动副相联。;上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。;⑥计算图示两种凸轮机构的自由度。;1;2.局部自由度:不影响其它构件的运动;解：n=;重新计算：n=3, PL=4, PH=0;解：n=;;;3.两构件构成多个转动副，且同轴。;作者：潘存云教授;虚约束的作用： ①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;局部自由度;作者：潘存云教授;求下列机构的自由度;§2－7 机构的组成原理及其结构分类;2.基本杆组;;推论：任何一个平面机构都可以认为是在基本机构的 基础上，依次添加若干个杆组所形成的。;设基本杆组中有n个构件，则由条件F＝0有： F＝3n－2PL－Ph＝0 ;;机构命名方式： 按所含最高杆组级别命名，如Ⅱ级机构（最高为Ⅱ级杆组），Ⅲ级机构（最高为Ⅲ级杆组）等。只含原动件和机架的叫I级机构。;必须强调指出： 1.杆组的各个外端副不可以同时加在同一个构件上，否则将成为刚体。如：;;;平面机构中的高副低代：;方法： 1、用一个虚拟构件分别于两高副构件在过接触点的曲率中心处以转动副相联即可。;方法： 1、用一个虚拟构件分别于两高副构件在过接触点的曲率中心处以转动副相联即可。 2、如高副元素之一为直线，因其曲率中心在无穷远，低代时这一端转动副转化为移动副。;本章重点： ? 机构运动简图的测绘方法。 ? 自由度的计算。 ? 机构的组成原理。;一、填空： 1．组成机构的要素是 　和　 ；构件是机构中的 　单元体。 2．机器是由________、______、______和 所组成的。 3．机器和机构的主要区别在于　 　　。 4．从机构结构观点来看，任何机构是由 　　三部分组成。 5．运动副元素是指　 　。 6．构件的自由度是指　 　; 机构的自由度指 　　 。 7．两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为　　副，它产生　　个约束，而保留了　　个自由度。 8．机构具有确定的相对运动条件是原动件数　　　　　机构的自由度。 9．平面运动副的最大约束数为 　 ，最小约束数为　　。 10．在平面机构中，具有两个约束的运动副是　 　副，具有一个约束的是　 副。 ;1．机器中独立运动的单元体，称为零件。( ) 2．具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。( ) 3．机构中虚约束，如制造、安装精度不够时，会成为真约束。( ) 4．任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。( ) 5．六个构件组成同一回转轴线转动副，则该处共有三个转动副。 6．当机构的自由度?0，且等于原