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1.建立一个简单的模型 MODEL_Co_Simulation ，创建一个构件 PART_2，创建一个转动约束 JOINT_1，给转动约束一个驱动 MOTION_1 2.创建两个变量 VARIABLE_PART2_CMx和变量 VARIABLE_motion1 创建变量如下： 命名好名字点击 OK 则生成两个变量如图： 3.然后在变量 variable_part1 中填写函数 DX(PART_2.cm)这个函数用来测量构件 PART_2质心 点 cm 的 X 坐标；变量 variable_motion1 不做任何改变； 在 MOTION_1 中填入 VARVAL(VARIABLE_motion1),variable_motion1 将作为 ADAMS 的输入变 量， MATLAB传递给 ADAMS 的数据，通过变量 variable_motion1 传递给 MOTION_1。 4.在 adams 中点击 Plugins —— Controls —— Plant Export ，进行 adams 控制模块设置窗 口 点击 Plant Export 后出现如下界面 然后对图中标记的地方进行修改 同理操作右侧空白选中 VARIABLE_Part1_CMx,然后如下图 注意修改 Target Software 为 MATLAB，显示这样的界面后点击 OK，此时在模型的工程目录下 会生成如下几个文件 这样 ADAMS 中的操作就已经完成 打开 MATLAB，在 MATLAB 中输入工程目录下生成的文件的文件名如 Control_Plant_3, 回车 MATLAB如下 然后输入 adams_sys 回车，打开如下的一个窗口 新建一个 Simulink 空白文档把 ADAMS_sub 拖进新的文档 双节 adams_sub 如图 双击 MSC_Software 如图 设置 2 中的 0.005 为 ADAMS 仿真步长， 1 中的 batch 可以自己试着设置一下 设置 Simulink 的仿真步长， Simulink 的仿真步长一定要和 ADAMS 中的仿真步长一致 点击绿色按钮开始仿真， adams_sub 就是 ADAMS 在 Simulink 中的模型， 输入 motion 为正弦 信号，输出为 part2 质心的 X 坐标值
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