高精度UWB室内定位技术详细介绍.pdfVIP

1 方案概述 1.1场景概述(技术咨询可联系北京华星智控公司) 高精度无线定位系统可以满足工业上对人员、设备等的定位需求。 系统可以提供最优达 10 厘米级、一般情况下30 厘米以下定位精度， 系统定位微基站支持多定位单元扩展，定位微标签支持刷新率在线调 整功能。系统基于先进的基于无线超窄脉冲波的无线定位原理，抗干 扰能力强，系统性能稳定可靠，架设简单，维护方便，适合工业应用。 1.2无线超窄脉冲定位技术特点 传统的无线定位系统使用 WiFi、蓝牙及Zigbee 等技术，基于接 收信号强度法 （RSSI）来对标签位置进行粗略估计，定位精度低，且 容易受到干扰，定位稳定性难以适应室内应用的要求。基于超窄脉冲 技术的无线定位技术，从根本上解决了这一问题。下图说明了无线定 位技术的发展路线。 RFID WiFi iBeacon UWB 识别 位置估计 精确定位 \ 无线超窄脉冲电磁波，使用脉冲宽度为ns 级的无线脉冲信号作为 定位载波，是无线定位领域的定位精度最高，性能最为稳定的技术。 在频域上，由于其占用的频带较宽 （也被称为超宽带技术，UWB 技 术），且无线功率密度较低，对于其他的无线设备来说相当于噪声信 号，不会对其造成干扰，也加强了自身的抗干扰性。无线定位系统基 于超窄脉冲技术，成为国内领先的高精度无线定位产品。 1.3基本定位原理 无线定位系统使用先进的超窄脉冲精确测量飞行时间技术，实现 了底层的精确测距/计时；结合位置解算算法，实现了上层的精确定 位。其基本原理如下图所示。 1.4LocalSense 无线定位系统架构 无线定位系统的系统架构如下图所示。系统主要包括定位微基站、 定位微标签、定位解算服务器、定位解算引擎及 POE 交换机、网线 等网络设备构成。下图中，绿色框选的区域为基础定位单元区，该区 域内的定位基站使用 POE 网线供电并通讯；人员或设备通过佩戴或 1 安装LocalSense 定位微标签实现区域内的实时位置定位。 显示监控设备 定位解算服务器 POE交换机 以太网线 定位区域 LocalSense 微标签 LocalSense LocalSense 微基站 微基站 在大区域工业应用场合，本系统使用分层网络拓扑结构，如下图 所示。定位微基站同时具有WiFi 回传信道，可以通过WiFi 将采集到 的数据回传到解算服务器进行解算 （需要客户提供WiFi 覆盖）。 室内定位基站 超5类网线 光纤 · · · 室外定位基站 光纤 ·