数控设备维护维修企业解决方案资源建设子项目1 企业培训教程 MAZAK加工中心电气维修指导.docVIP

玉柴机器股份有限公司冷加工厂维修中心 苏 伟 MAZAK加工中心维修培训 维修中心 苏 伟 一、 MAZAK加工中心系统构成 1、MAZAK数控系统由日本三菱电机与MAZAK公司联合开发，在硬件上采取了三菱的数控系统硬件，目前我们所用的MAZAK数控系统包括640M与640MT（车铣复合系统），这个系统的硬件板卡号与三著数控系统M6系列的号是通用的，这些板卡的订货都是直接从三菱采购，MAZAK在三菱的硬件基础上开发了应用软件部分，特别是在编程加工方面的应用程序，MAZAK主推的MAZAROL人机界面编程系统。 2、人机界面 该人机界面采用PC构架，操作系统采用微软的视窗平台，随着640M的发展，采用的操作也由windows95 Windows 2000 windows XP 。对系统的操作与一般PC没有什么区别，可以通过MOUSE点击进入WINDOWS界面操作。 3、驱动系统 伺服轴部分 主轴驱动模块进给轴模块电源模块 主轴驱动模块 进给轴模块 电源模块 MAZAK加工中心采用三菱的MDS系列数字驱动作为伺服轴控制元件。伺服轴模块包括电源模块、主轴驱动器模块、X、Y、Z 、B轴驱动模块，有些卧式4轴加工中心的B轴不是NC轴，采用鼠牙盘锁紧的一度一度分度的模式，在这种情况第四轴（B轴）作为了一个辅助轴，采用ＭＲ－Ｊ２的驱动器，由ＮＣ通过ＩＯ来控制。 　轴规格参数包括（轴规格参数、原点复归参数、绝对值位置参数）， 　目前所用ＭＤＳ伺服驱动器分为普通型及高增益型（带有Ｈ标志） 辅助轴 J2BUS编码器接口RS232接口ＭＲ－Ｊ２驱动器 J2BUS 编码器接口 RS232接口 ＭＲ－Ｊ２驱动器 在四轴的ＭＡＺＡＫ加工中心，一般来说ＡＴＣ（换刀机械手）、刀库（ＭＡＧ）、ＰＣ（托盘交换器）、非ＮＣ轴的Ｂ轴（ＴＡＢＬＥ） 辅助轴的的驱动器通过Ｊ２总线连接起来，由驱动器的地址选择开关确定相应的轴的地址，ＮＣ对ＭＲ－Ｊ２驱动器的控制是ＮＣ为ＭＲ－Ｊ２交换区域留有相应的标志位，控制通讯是通过Ｊ２ＢＵＳ完成驱动器与ＮＣ之间的控制与应答。辅助轴的电机编码器多采用ＯＳＡ系列绝对值编码器，绝对位置信息通过电池保存在编码器，如果电池不足或拆下过编码器电缆， 将会丢失绝对位置数据，必须进入Mr-j2设置软件中对相应的驱动器进行原点修复操作。 ＩＯ及远程ＩＯ板 输入输出板ＮＣ接口板　　　　ＨＲ３１３ 输入输出板 ＮＣ接口板　　　　ＨＲ３１３ 远程ＩＯ模板 远程ＩＯ模板 远程ＩＯ模板 　　　　　　　　　　　部分维修常用参数说明 ＮＣ系统参数 Ｉ２　用户软件限位上限（正方向） Ｉ３　用户软件限位下限（负方向） Ｉ１４　用户软件限位是否有效　bit 2 =0 无效　　＝１有效 该参数用来定义机床工作区以便于防止机床和工件或夹具产生干涉。 Ｍ４　机械坐标系的偏移 　　　在Ｇ２８（返回第一原点）指令下，在机械坐标系中移动点（第一原点）的坐标值 　　　有效条件　电源起动 Ｍ５　第二原点坐标值 　　　在Ｇ３０（返回第二原点）指令下，在机械坐标系中移动点（第二原点）的坐标值 Ｍ６　第三原点坐标值 Ｍ８　由制造商指定的最大软件限位（＋方向） Ｍ９　由制造商指定的最大软件限位（—方向） 　　　Ｍ８＝Ｍ９时该参数无效。 Ｍ１０指令单位 Ｍ１１轴的地址编码 　　　如：Ｘ轴 　　　地址名称：Ｘ 　　　设定值：　＆８５ ＰＬＣ参数表　（适合ＦＨ８８００） Ｒ２１０7 1 0 M5048 NC POSITIONING TABLE COMMAND 1:1deg=b1 0:1deg=b1000 2 1 M5049 Pressure sw.for through cooland 1:valid 0:invalid 4 2 M5050 Next instruction 1-cycle inval. 1:valid 0:invalid 8 3 M5051 6PC no.conf.sensor 1:valid 0:invalid 1 4 M5052 The second coolant filter 1:valid 0:invalid 2 5 M5053 Tabele pallet changr possiotion 1:180deg 0:0deg 4 6 M5054 Ｐno.--#1033 (Pallet ID) 1:valid 0:invalid 8 7 M5055 Inch/metric conversion 1:valid 0:invalid 1 8 M5056 #1033 RESET AT M02/M30 1:invalid 0:valid 2 9 M5057 XY aexs move with in