gpsCA码定位原理复习课程.docVIP

? ? C/A?码定位模糊度求解问题? ? ? ? 在GPS技术中，C/A码是调制在L1载波上发送的。C/A码是个短码，其码长为1023个码元(bit)，码元宽度为0.97752微秒，周期为1毫秒，即在1毫秒内要发送完1023个码元。 因为C/A码被调制在L1载波上，所以我们可以想象C/A码也变成了正弦波，卫星发射天线处其相位为零。因为C/A码的周期为1毫秒，即C/A码一个完整波长对应的时间为1毫秒，一个C/A码波长为299.792公里 (注：光速为 299792.4574公里/秒 GPS卫星到地球表面 (或WGS-84椭球表面) 的距离为20200公里，而C/A码正弦波一个整波长为299.792公里，则我们可以计算出从GPS卫星到地球表面(或WGS-84椭球表面) 要经历 ( 20200 / 299.792 = 67.38 ) 个整波长，这包括67个整波长和0.38个波长部分 (我们平时在测量时只能测出这不足一周的小数部分)。因为一个完整的C/A码波长为299.792公里，则0.38个波长对应为113.921公里。换句话说，只要我们GPS接收机的活动范围限定在从地球表面到113.921公里高空范围以内，那么C/A码的模糊度就是一个常数，即67，因为0.38个C/A码波长对应的范围为0 ~ 113.921公里。只有当我们GPS接收机的活动范围超过了113.921公里，C/A码的模糊度才会发生改变。 113.921公里是个什么概念呢？我们平时乘坐的客机一般的巡航高度为9000米左右，即9公里；美国著名的SR-71 “黑鸟”侦察机的飞行高度为30000米，即30公里，而且目前已经没有飞机能飞过这个高度极限了。30公里和113.921公里相比，还差的很远呢。可见，在我们的所有课题试验活动中，是不会超过 所以，当GPS接收机在用C/A码定位时，它只需测定出不足一周的小数部分即可，前面的整周数可以以常数67代入，这样就可以快速求出当前的位置了。 而L1和L2的载波波长太短了，L1为19.05厘米，L2为24.42厘米 ，(别忘了C/A码为299.792公里) ，我们的活动范围会包含上万个L1整波长和L2整波长，所以根本无法在短时间内确定其恒定值，故载波相位测量中“ 关于GPS数据观测的一个问题解答 ? ? 为什么在JAVAD的技术资料中可以看到C/A Carrier Phase 和 P/L1 Carrier Phase 这些概念？好像C/A码对应的是Code Phase，只有L1和L2才对应有 Carrier Phase，怎么还出C/A Carrier Phase 呢？ ? 首先需要说的是，C/A码和P码的确对应的是码相位(Code Phase)概念，L1和L2对应的是载波相位(Carrier Phase)概念。 ? 当我们捕获到卫星信号后，这个信号是L1载波、C/A码、P码、导航电文的混合体，我们既无法直接利用C/A码、P码、导航电文，也无法直接利用L1载波信号。所以首要的工作就是对收到的信号进行解调，分离出其中的L1载波，C/A码、P码和导航电文等内容。分离出的纯净L1载波，JAVAD也叫C/A载波相位。在张守信老师所著的《GPS原理》一书中，分离出的L1载波就叫L1载波，因为L1中包含C/A码，所以JAVAD的技术资料中将其称为C/A载波相位，我们可不要被这个问题给绕晕了。这个问题我刚问过JAVAD，他们也明确答复C/A载波相位就是L1载波相位，其实它们都指的是分离出来的、纯净的L1载波。同理，分离出来的L2载波，也叫P/L2载波，这是因为L2上调制的有P码。 ? 所以，凡是涉及到载波相位(Carrier Phase) 这个概念的，都指的是L1载波和L2载波，JAVAD的技术资料中也把L1载波相位叫C/A载波相位，把L2载波相位叫P/L2载波相位，它们都指的是同一个观测量。L1载波相位数乘以λ1(19.03厘米) 即可得到接收机到指定卫星的伪距，L2载波相位数乘以λ2(24.42厘米) 即可得到接收机到指定卫星的伪距。当然，用C/A码和 《模拟电子期末练习题》 填空题： 1、PN结正偏时（ ），反偏时（），所以PN结具有（）导电性。 2、漂移电流是（ ）电流，它由（）载流子形成，其大小与（）有关，而与外加电压（）。 3、所谓理想二极管，就是当其正偏时，结电阻为（），等效成一条直线；当其反偏时，结电阻为（），等效成断开； 4、三极管是（）控制元件，场效应管是（）控制元件。 5、三极管具有放大作用外部电压条件是发射结（），集电结（）。 6、当温度升高时，晶体三极管集电极电流Ic（），发射结压降（）。 7、三极管放大电路共有三种组态分别是（）、（）、（）放大电路。 8、为了稳定三极管放大电路的静态工作点，采用（）负反