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S7-200 SMART CPU具有集成的、硬件高速计数器。
固件版本 V1.0 的 CPU SR2。CPU SR40 CPUST40、CPU SR60和 CPU ST60可
以使用4个60kHz单相高速计数器或2个40kHz的两相高速计数器,而 CPU CR40可以使用4个30kHz单相高速计数器或2个20kHz的两相高速计数器。
固件版本 V2.0 到 V2.2 的标准型 CPU (ST/SR20 ST/SR30 ST/SR40 ST/SR60) 可以使用4个200kHz单相高速计数器或2个100kHz的两相高速计数器,而紧凑 型CPU CR40 CR60可以使用4个100kHz单相高速计数器或2个50kHz的两相 高速计数器。
固件版本V2.3的标准型CPU支持6个高速计数器,具体请参考表1和表2。
表1标准CPU高速计数器
标 准 型 C P
U 参 数
CPU SR20 AC/D C/Rela y
CPU ST20 DC/D C/DC
CPU SR30 AC/D C/Rela y
CPU ST30 DC/D C/DC
CPU ST40 DC/D C/DC
CPU
SR40
AC/D C/Rela y
CPU ST60 DC/D C/DC
CPU
SR60
AC/D
C/Rela y
高速计数器
6 (全部)
6 (全部)
6 (全部)
6 (全部)
—
— 单 相
/
双 相
4 200 KHz +2
30 KHz
5 200 KHz +1
30 KHz
4 200 KHz +2
30 KHz
4 200 KHz +2
30 KHz
—
—
A/
2 100 KHz+
3 100 KHz+
2 100 KHz+
2 100 KHz+
B
相
220Kz
120Kz
220Kz
220Kz
表2经济型CPU参数
经济
型
CPU
参数
CPU CR20s AC/DC/Relay
CPU CR30s AC/DC/Relay
CPU CR40s AC/DC/Relay
CPU CR60s AC/DC/Relay
高速
计数
器
4 (全部)
单相/ 双相
4 100 KHz
4 100 KHz
4 100 KHz
4 100 KHz
A/B
相
2 50 KHz
2 50 KHz
2 50 KHz
2 50 KHz
计数器共有四种基本类型:带有内部方向控制的单相计数器,带有外部方向控制的 单相计数器,带有两个时钟输入的双相计数器和 A/B相正交计数器。
表3.高速计数器的模式及输入点:
模式
描述
输入点
HSC0
I0.0
I0.1
I0.4
HSC1
I0.1
HSC2
I0.2
I0.3
I0.5
HSC3
I0.3
HSC4
I0.6
I0.7
I1.2
HSC5
I1.0
I1.1
I1.3
表4.局速计数器的寻址
高速计数器 号
HSC0
HSC1
HSC2
HSC3
HSC4
HSC5
新当前值
(新 CV)
SMD38
SMD48
SMD58
SMD138
SMD148
SMD158
新预置值
(新 PV)
SMD42
SMD52
SMD62
SMD142
SMD152
SMD162
当前计数值
(仅读出)
HC0
HC1
HC2
HC3
HC4
HC5
带有内部方向控制的单相计数器时钟时钟复位带有外部方向控制的单相计数器时钟方向带有增减计数时钟的双相计数器时钟方向复位增时钟减时钟增时钟减时钟复位10A/B相正交计数器时钟A时钟A
带有内部方向控制的单相计数器
时钟
时钟
复位
带有外部方向控制的单相计数器
时钟
方向
带有增减计数时钟的双相计数器
时钟
方向
复位
增时钟
减时钟
增时钟
减时钟
复位
10
A/B相正交计数器
时钟A
时钟A
时钟B
时钟B
复位
高速计数器的具体编程及相关的中断和其它参数,请参见《 S7-200 SMART系统手
册》,上面有详细的阐述及例程。
STEP 7-Micro/WIN SMART提供了一个方便实用的 高谏计数器指令编程向导.用 户可以简单快速地配置自己的高速计数器功能。
西门子热线工程师内部学习讲座-HSC部分:
? S7-200 SMART PLC高速计数器功能(西门子热线工程师内部学习讲座)
高速输入降噪
要正确操作高速计数器,可能需要执行以下一项或两项操作:
?调整HSC通道所用输入通道的 系统块”数字量输入滤波时间。 在S7-200 SMART
CPU中。在HSC通道对脉冲进行计数前应用输入滤波。 这意味着,如果HSC输
入脉冲以输入滤波过滤掉的速率发生,则 HSC不会在输入上检测到任何脉冲。 请
务必将HSC的每路输入的滤波时间组态为允许以应用需要的速率进行计数的值。
包括方向和复位输入。下表显示可检测到的每种输入滤波组态的最大输入频率。
表5
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