可编程控制器原理与应用 机械手PLC控制 机械手PLC控制.pdf

课 前 探 学 + 课 中导 学 教 学 训 评 + 课 后 拓 学 前课回顾 课前点评 机械手PLC控制 定时器及步进 编程与调试 教师引导 指令及应用 方案设计 机械手的任务分析 机械手PLC控制硬件设计 关键步骤 实操演练 总结评价 应用拓展 课 前 探 学 + 课 中 导 学 教 学 训 评 + 课 后 拓 学 《机械手 PLC控制编程与调试》课前任务单 前课回顾 1、观看机械手控制的微课。 学习 2、利用职教云平台资源库、互联网有哪些信誉好的足球投注网站机械手PLC控制的编程 课前点评 任务 方法相关资料 ，小组讨论并完成机械手的工作流程图，以 教师引导 图片的形式上传平台。 3、完成课前测试题。 方案设计 掌握机械手PLC控制的编程方法，调试操作并演示机械手 达成目标 关键步骤 控制过程，直至调试演示成功。 通过观看视频、利用职教云平台资源库、互联网有哪些信誉好的足球投注网站机 实操演练 学习 学习方法 械手PLC控制的方案设计 总结评价 指南 小组讨论、师生讨论、教师讲解、实践操作、小组汇报 学习形式 应用拓展 课前探学 + 课中导学 学 训 评 教 + 课后拓学 前课回顾 课前点评 教师引导 方案设计 关键步骤 实操演练 总结评价 应用拓展 课前探学 + 教 课中导学 学 训 评 + 课后拓学 前课回顾 课前点评 教师引导 方案设计 关键步骤 实操演练 总结评价 应用拓展 功能需求 课中导学 学 训 评 课前探学 + 教 + 课后拓学 设 计 步 骤 前课回顾 课前点评 1 2 3 教师引导 方案设计 关键步骤 根据控制要 根据I/O分 画SFC状态 实操演练 求 ，列出 配表 ，画出 转移图 总结评价 I/O分配表 硬件接线图 应用拓展