无人机摄影测量 因像片倾斜引起的像点位移 因像片倾斜引起的像点位移.ppt

Copyright: 曹明兰 摄影测量与遥感 , Beijing Polytechnic College Signature Date 无人机应用技术专业教学资源库 因像片倾斜引起的像点位移 一、像点位移 当航摄像片有倾角或地面有高差时，所摄的像片与理想情况有差异。 这种差异反映为：在中心投影的情况下，当像片有倾斜，地面有起伏时，导致了地面点在航摄像片上构像相对于理想情况下的构像（在地面水平的水平像片上构像），产生了位置的差异，这一差异，称为像点位移。 像点位移包括像片倾斜引起的位移和地形起伏引起的位移。 二、因像片倾斜引起的像点位移 1、倾斜误差定义（Tilt Displacement） 同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。 几何学上，等比线可以视为是倾斜像片与同主距水平像片的交线。 S P0 P S S f f f f hc hc m0 m 倾斜误差 倾斜误差 M M m0 c 倾斜误差 S P0 P S S f f hc hc m0 m M xc,xc0 yc yc0 xc,xc0 yc yc0 xc,xc0 yc yc0 m0 m(xc,yc) m0(xc0,yc0) c f 1、倾斜误差定义（Tilt Displacement） 同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。 二、因像片倾斜引起的像点位移 c hc m m0 i (m0) S P0 c P f f hc hc m0 m M xc,xc0 yc yc0 m0 2、公式推导 m(xc,yc) m0(xc0,yc0) 二、因像片倾斜引起的像点位移 在（c，C）系统下，倾斜像片和水平像片的共线方程为： c hc m m0 i (m0) 2、公式推导 二、因像片倾斜引起的像点位移 rc r0 令cm=rc（已知），cm0=r0 c hc m m0 i (m0) 2、公式推导 二、因像片倾斜引起的像点位移 方向角 rc r0 c hc m m0 i (m0) 2、公式推导 二、因像片倾斜引起的像点位移 倾斜误差严密公式 rc r0 c hc m m0 i (m0) 2、公式推导 二、因像片倾斜引起的像点位移 Copyright: 曹明兰 摄影测量与遥感 , Beijing Polytechnic College