无人机空气动力学基础 知识点六：螺旋桨的负拉力 知识点六：螺旋桨的负拉力.pptVIP

无人机空气动力学基础 无人机空气动力学基础 模块三 螺旋桨空气动力特性 无人机应用技术教研室 王朋飞 内容简介 3.1 螺旋桨的拉力和旋转阻力 3.2 螺旋桨拉力在飞行中的变化 3.3 螺旋桨的副作用 3.2 螺旋桨拉力在飞行中的变化 1.螺旋桨变距 2.螺旋桨拉力随飞行速度的变化 3.螺旋桨拉力随油门位置的变化 4.螺旋桨拉力随飞行高度的变化 5.螺旋桨拉力随气温的变化 6.螺旋桨的负拉力 3.2 螺旋桨拉力在飞行中的变化 6.螺旋桨的负拉力 产生负拉力的几种情况： 飞行速度过大油门比较小时，产生负拉力。 飞行速度不太大而油门过小时，产生负拉力。 发动机空中停车,产生负拉力。 3.2 螺旋桨拉力在飞行中的变化 6.螺旋桨的负拉力 飞行速度过大油门比较小时负拉力的产生 飞行速度增大，调速器为保持转速不变，会自动增大桨叶角。但由于入流角也在增大，所以桨叶迎角仍在减小，桨叶总空气动力R逐渐向旋转面靠拢。 3.2 螺旋桨拉力在飞行中的变化 6.螺旋桨的负拉力 飞行速度不太大油门过小时负拉力的产生 油门减小，调速器为保持转速不变，会自动减小桨叶角。但由于入流角短时间内保持不变，桨叶迎角逐渐减小，甚至成为负迎角。 3.2 螺旋桨拉力在飞行中的变化 6.螺旋桨的负拉力 发动机空中停车时负拉力的产生 发动机空中停车，调速器为保持转速不变，会自动减小桨叶角。由于桨叶角和桨叶迎角均迅速减小，形成较大的负迎角，桨叶总空气动力R指向斜后方。 3.2 螺旋桨拉力在飞行中的变化 6.螺旋桨的负拉力 发动机空中停车时负拉力的产生 空中停车后螺旋桨的自转（风车状态） 3.2 螺旋桨拉力在飞行中的变化 6.螺旋桨的负拉力 顺桨机构 顺桨：桨叶角增大到90度左右，桨叶与速度方向相平行。 目的：避免发动机的磨损，消除负拉力，减小阻力。 * 无人机空气动力学基础 *