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用户手册 用户手册 PAGE 162 PAGE 159 第一章 前言 本数控系统是我公司针对铣床研制开发的中档嵌入式数控系统。 本系统综合运用现代计算机技术,系统运动控制内核和系统程序运行基于独特可靠的实时控制引擎子系统RTAI,不受操作系统的管理和调度,确保数控系统的坚固性;以高性能、低功耗的工业级ARM微处理器为硬件核心,采用超大规模现场可编程集成电路,6层印制电路板,32MB闪存空间便于用户存储大量程序,8英寸 有关注意的说明:1、有“注意”标示表示进行相关操作或设置时提示操作者谨慎,否则可能出现此次操作失败或某个动作不能执行。 2、有“特别注意”标示表示进行相关操作或设置时提示操作者要特别谨慎,否则可能造成机器故障或发生事故。 特别提示:1、本系统具有参数备份功能,当机床调试完毕后可通过此功能将所有机床、系统参数备份到计算机中,并将当前参数设置为出厂参数。既可方便机床的批量调试,又可在系统出现故障更换后快速地使机床恢复正常工作。(操作方法参见3.6章节) 2、本说明书对应系统软件版本号为:V150iMJ.11.01 注意:初次使用本数控系统,请仔细阅读本说明书的各章节内容,以便更好 地发挥系统功能。 第二章 系统技术特性 系统结构 32位高性能、低功耗工业级ARM微处理器 64MB内存 32MB用户存储空间 640x480 8寸真彩液晶显示器 轻触式薄膜式主、副操作面板 高抗干扰开关电源 USB可移动U盘拷贝接口 RS232接口 主轴变频调速 手摇脉冲发生器 系统的技术参数 可控坐标轴:X、Y、Z三轴 联动轴:圆弧2-3轴,直线2-3轴。 脉冲当量:0.001mm 最高速度:30000mm/min 切削速度:1-10000mm 最小输入单位:0.001mm 编程尺寸范围:± 99999.999mm 编程代码:符合ISO-840国际标准 编程坐标系定义:符合ISO-841国际标准 平均无故障时间(MTBF):大于5000小时 机箱防护等级符合IP54的规定 2.3 系统功能 2.3.1 自诊断功能: 每次开机或复位对CPU、存贮器、LCD、I/O接口、参数状态、坐标、加工程序等进行全方位的诊断;系统运行中对电源、主轴、限位及各输入输出口等进行实时诊断。 2.3.2 补偿功能 自动背隙补偿 刀具长度自动补偿 刀具半径自动补偿 刀具半径自动偏置和自动尖角过渡 丝杠螺距误差自动补偿 2.3.3 丰富的指令系统 比例缩放指令。 镜像加工指令。 多种刀具偏置指令 多种定点指令:起始点,设定点等。 直线插补,圆弧插补,螺旋线插补指令。 程序循环,程序调用,程序转移和不同的程序结束处理方式等程序管理指令。 6个工件坐标系和4个参考点。 2.3.4 全中文菜单操作,全屏幕编辑: 用户操作简单,直观方便。 2.3.5 丰富的查错功能: 对各种操作中的失误均能指出错误的性质并引导改正错误。 2.3.6 数控系统与IBM/PC系列兼容机的程序交换 利用PC系列兼容计算机丰富的软件资源,进行CAD/CAM/CAPP辅助编程,然后将数控程序通过通讯接口(USB可移动U盘拷贝接口、RS232接口)传到系统中进行加工。同样也可将系统中的程序通过通讯接口传到PC中。 2.4 系统运行条件 2.4.1 供电电源: 交流220V(+10%/-15%)频率50Hz±2%,功率:≥ 200W。 注:必须采用隔离变压器供电,初级380V输入。 2.4.2 气候条件: 运行条件:温度0~45℃,相对湿度30-95%。 储运条件:温度-20~55℃,相对湿度小于93%(40℃)。 大气压:86-106kpa。 2.4.3 运行环境: 无过量粉尘、酸、碱腐蚀性气体和爆炸性气体,无强电磁干扰。 第三章 操作说明 3.1 面板分布及开关 主面板 副面板 图3.1 面板分布 开关介绍: 开 关 功能用途 紧急停止 (黄/红色) 驱动和电机立即停止工作并关主轴、冷却液等,等待抬键重新复位并初始化值。 程序运行 (绿色按钮) 运行自动加工程序,同时灯亮。 程序停止 (红色按钮) 程序在自动连续运行过程中按一次则暂停,在暂停状态下再按一次则停止程序运行。在手动状态下时则用于停止当前的动作。 主轴倍率开关 主轴在运转过程中,可以实时修调转速 进给轴倍率开关 在程序运行或手动时,可以实时修调各轴的进给速度 按键介绍: 键盘类别 功能用途 字母键 数字键 CHRTAXYZLIJ
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