鑫科瑞数控NEWker-i8工业机器人用户手册-20181013.pdf

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2020-08-17 发布于吉林
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1 --工业机器人控制系统-- 用户手册目录第一篇安全篇„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 第二篇概述篇„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„8 2.1 工业机器人系统功能特点„„„„„„„„„„„„„„„„8 2.2 工业机器人系统技术参数„„„„„„„„„„„„„„„„8 第三篇操作篇 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„10 3.1 概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„10 3.2 示教盒操作面板„„„„„„„„„„„„„„„„„„„10 3.3 功能说明 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„10 3.4 示教 (TEACH)操作 „„„„„„„„„„„„„„„„„„14 3.5 再现 (PLAY)操作„„„„„„„„„„„„„„„„„„„22 3.6 远程 (REMOTE)操作 „„„„„„„„„„„„„„„„„24 3.7 安全操作、报警提示 „„„„„„„„„„„„„„„„25 3.8 参数操作„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„25 3.9 刀补参数设置„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„75 3.10 诊断 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„78 3.11 编程操作 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„82 第四篇编程篇 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„91 4.1 基本概念„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„91 4.2 编程指令及使用方法„„„„„„„„„„„„„„„„„92 第五篇用户工艺篇„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„116 5.1 焊接工艺„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„116 5.2 码垛工艺„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„137 2 --工业机器人控制系统-- 用户手册第六篇 PLC 篇„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„142 6.1 PLC功能简介 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„142 6.2 PLC内部辅助继电器M„„„„„„„„„„„„„„„„„142 6.3 PLC 功能功能模块„„„„„„„„„„„„„„„„„„144 第七篇连接篇„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„158 7.1 机器人系统电气特性 „„„„„„„„„„„„„„„„158 7.2 系统技术指标 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„158 7.3 系统使用环境 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„158 7.4 系统安装连接 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„159 第八篇调试篇„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„168 8.1 调试步骤„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„168 8.2 准备工作„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„168 8.3 设置伺服驱动器参数„„„„„„„„„„„„„„„„„168 8.4 设置机械相关参数„„„„„„„„„„„„„„„„„„169 8.5 各关节伺服电机的系统端参数„„„„„„„„„„„„„179 8.6 机器人定位精度和重复定位精度的校准„„„„„„„„„181 8.7 机器人连续运行测