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浅谈反求工程与现代制造技术;汽车仪表板开发流程;汽车仪表板开发流程;汽车仪表板开发流程;汽车仪表板开发流程;汽车仪表板开发流程;汽车仪表板开发流程;汽车仪表板开发流程;1 反求工程的背景;2 反求工程的含义;2 反求工程的含义;2 反求工程的含义;2 反求工程的含义;2 反求工程的含义;3 反求工程的原理;;4 反求工程的步骤;4 反求工程的步骤;4 反求工程的步骤;5 反求工程中的关键技术;1、接触式测量 ★ 三坐标测量仪 是一种大型精密的三坐标测量仪器，可以对形状复杂的工件的空间尺寸（数据）进行测量。 坐标测量机一般采用触发式接触测量头，一次采样只能获取一个点的三维坐标值。 坐标测量机主要优点是测量精度高，适应性强，但测量效率低，而且对一些软质表面无法进行测量。 只能反求外部形状;一 数据采集技术;1、接触式测量 ★ 层析法 将被反求的零件原形填充后，采用逐层铣削和逐层光扫描相结合的方法获取零件原形不同截面的内外轮廓数据，并将其组合起来获得零件的三维数据。 层析法的优点在于对任意形状、任意结构零件的内外轮廓进行测量，但测量方式是破坏性的。 可以反求内部形状;2、非接触式测量 ★ 基于光学三角型原理的激光扫描法  这种测量方法根据光学三角型测量原理，以光作为光源，其结构模式可以分为光点、单线条、多光条等。将其投射到被测物体表面，并采用光电敏感元件在另一位置接收光的反射能量，根据光点或光条在物体上成像的偏移，通过被测物体基平面、像点、像距等之间的关系计算物体的深度信息。 ;2、非接触式测量 ★ 基于相位偏移测量原理的莫尔条纹法 这种测量方法将光栅条纹投射到被测物体表面，光栅条纹受物体表面形状的调制，其条纹间的相位关系会发生变化，然后用数字图像处理的方法解析出光栅条纹图像的相位变化量，进而获取被测物体表面的三维信息。 ;2、非接触式测量 ★ 基于CT和ICT断层扫描图像逆向工程法 对被测物体进行断层截面扫描，以X射线的衰减系数为依据，经过处理重建断层截面图像，根据不???位置的断层图像可建立物体的三维信息。 该方法可以对被测物体内部的结构和形状进行无损测量。该方法造价高，测量系统的空间分辨率低，获取数据时间长，设备体积大。美国LLNL实验室研制的高分辨率ICT系统测量精度为0.01mm。 ;一 数据采集技术;一 数据采集技术;2、非接触式测量 ★ 立体视觉测量方法  根据同一个三维空间点在不同空间位置的两个（多个）摄像机拍摄的图像中的视差，以及摄像机之间位置的空间几何关系来获取该点的三维坐标值。 该方法可以对处于两个（多个）摄像机共同视野内的目标特征点进行测量，而无须伺服机构等扫描装置。 立体视觉测量面临的最大困难是空间特征点在多幅数字图象中提取与匹配的精度与准确性等问题。近来出现了以将具有空间编码的特征的结构光投射到被测物体表面制造测量特征的方法有效解决了测量特征提取和匹配的问题，但在测量精度与测量点的数量上仍需改进。 ;1、点云法 通常将测量所获取的三维空间中散乱的点集称为“点云”（Point Cloud）。最小的点云只包含一个点，高密度点云可达几百万数据点。为了能有效处理各种形式的“点云”,根据“点云”中点的分布特征(如排列方式、密度等)将“点云”分为：散乱“点云”、扫描线“点云”、网格化“点云”和多边形“点云”四种。;2、数据平滑技术 在采集坐标点时,经常会采到一些噪音点,这些噪音点占数据总量的0.1%~5%,为了降低或消除噪音对后续建模质量的影响,有必要对测量的“点云”进行平滑滤波。数据平滑通常采用标准高斯、平均或中值滤波算法。;“点云”的平滑滤波： (l)高斯滤波 高斯滤波是在指定域内的权重为高斯分布,其平均效果较小,故在滤波的同时能较好地保持原数据的形貌。 (2)平均滤波 平均滤波是指采样点的值取滤波窗口内各数据点的统计平均值。 (3)中值滤波 中值滤波是指采样点的值取滤波窗口内各数据点的统计中值,这种滤波器消除数据毛刺的效果较好。;;;6 反求工程应用领域实例;应用于汽车工业;白车身设计－效果图;白车身设计－油泥模型;白车身设计－测量;白车身设计－产品;车身设计;车身门板设计;汽车座椅;汽车轮毂;航天工业;应用于产品检验;应用于电动工具;应用于消费性电子产品;应用于制鞋业;应用于人体工程，服装等领域;应用于建立数字化博物馆，保护修复文物、刑事侦查等方面;艺术品;应用于医学领域;个体化颅骨修复;个体化颅骨修复; ;谢谢！;1、有时候读书是一