连续转动到往复摆动的运动变换与实现机构.pdfVIP

3 连续转动到王复摆动的运动变换与实现机构 及其的工作机构部分是往复摆动的例子也是比较多的。实现连续 转动到往复摆动的运动变换机构主要有曲柄摇杆机构、曲柄摇块机构、 摆动 动件凸轮机构等。图2-27 为简图，对其进行机构设计后，可得 到多种执行机构。特别是 图2-28 所示鄂式破碎机是一个曲柄摇杆机 构，运动由电动机传给带轮 5，带动与带轮固联在一起的偏心轴 2 绕 回转中心 A 旋转，偏心轴 2 带动鄂 3 运动。由于在鄂 3 与机架 1 之 装有肘板4，从而使动鄂作复杂的摆动，不断挫挤矿石，完成碎矿工作。 鄂式破碎机是一个由机架 1、主动件偏心轴2、 动件鄂 3 和肘板 4 组成的曲柄摇杆机构，当曲柄 2 为主动件时，曲柄 2 转一周，可使摇 杆 3 往复摇动 1 次，即将原动机输出的来连续转动变成了工作机的往 复摆动。鄂式破碎机简图如 2-29 所示。 4 连续转动到往复直线移动的运动变换与实现机构 有很多机器都是以 电动机作动力源的，二电动机输出的运 动形式是连续的转动，当执行机构要求作直线运动时，这就需要将转 动变成直线运动。如图2-30 所示，实现连续转动到往复直线移动的运 动变换机构有曲柄滑块机构、正弦机构、凸轮机构、代或链传动机构、 齿轮条传动机构、螺旋传动机构以及一些机构的组合。 （1） 螺旋传动机构 如图2-30g 所示螺旋传动由螺杆和螺 母组成，螺杆置于螺母中。当转动螺杆时，螺杆上的螺旋沿着 螺母的螺旋槽运动，从而将旋转运动变换为直线运动，同时传 递运动及动力。螺旋传动按其用途可分为三类： 1） 传力螺旋。传力螺旋以传递动力为主，通常的紧固螺钉、 螺母属于这一种。它要求用较小的转矩螺旋（或螺母），从而使螺 母（或螺旋）产生轴向运动和较大的轴向力，这个轴向力可以把两 个物体牢固地连接在一起，也可以用来做各种施力的工作，如 图2-31 所示的千斤顶和压力机都是传力螺旋。 2） 传导螺旋。传导螺旋以传递运动为主，要求具有较高的 运动精度，如机床刀架或工作台的进给机构。 3） 调整螺旋。调整螺旋用以调整移动构件和固定零部件 的相对位置，如车床尾座螺旋、螺旋测微器等。 （2） 齿轮齿条传动机构 齿轮齿条机构由齿轮与齿条组 成，当齿轮为主动件时，它可以将旋转运动变为直线运动，如 台式钻床钻头的轴向进给机构。 （3） 凸轮机构 凸轮机构由凸轮、 动件和支持整个机构 的机架三个主要部分组成。一班凸轮作匀速回转运动，通过它 特定的形状轮廓与 动件相接触，使 动件实现某种预定规律 的运动。图2-33 所示为自动上料凸轮机构。当具有凹槽的凸轮 1 转动时，通过槽中滚子 3 使 动件 2 往复运动，凸轮转一圈， 动件推动一个工件 4 到工作位置。 （4） 曲柄滑块机构 曲柄滑块机构由曲柄、连杆、滑块以 及机架组成。当曲柄为主动件作匀速运动时，可通过连杆，使滑 块作往复的直线运动。由于曲柄滑块机构结构简单、制造方便、 滑块行程准确，因此，它在生产中得到广泛的应用。如图2-34 所示的搓丝机曲柄滑块机构就是这种机构应用的实例之一。 5．直线移动转换为直线移动的运动变换与实现机构 直线移动转换为直线移动的机构大多采用液压机构，用 在送料、夹紧等装置中。各类液压阀芯、 电磁 阀芯机构也采用 了直线移动到直线移动的运动变换，斜面机构、具有两个移动 副的连杆机构、移动凸轮机构、直线电动机等有时也可以应用 于此。最常用的直线运动变换机构如图2-35 所示。 6 直线移动转换为定轴转动或往复摆动的运动变换与实 现机构 直线移动转换为定轴转动的最典型机构就是内燃机中的 曲柄滑块机构。而以齿条为主动件的齿轮齿条机构也能实现 这种运动变换。直线移动转换为往复摆动的机构主要用在开 关机构或微调机构中，如图2-36 所示。 能实现各种运动变换的机构种类很多，本节只介绍了一 些常见的机构，一些新机构往往是在一些基本机构的基础上 进行了演化与变异，进而完成机械创新的目标。