机器人打磨技术交流一.pptVIP

机器人在打磨抛光中的应用 （一） 2 目录 一、概述 二、主要分类 三、技术要点与难点 3 1.1 打磨（磨削）工艺简介 磨削加工 ： 对工件的表面进行精加工，使其在 精度 和 表面粗糙度 等方面达到设计要求的工艺过程。按 磨削精度分 粗磨、半精磨、精磨、镜面磨削、超精 加工。 粗磨 ： 对工件表面进行粗加工，粗磨精度可达到 IT9 ～ IT8 ，表面粗糙度 Ra 为 10 ～ 1.25μm 精磨 ： 对工件表面进行精磨，去除粗磨留下的加工 纹路，为抛光、电镀加工作准备精磨精度可达到 Ra 为 0.4 ～ 0.2μm 去毛刺 ：就是清除工件已加工部位周围所形成的刺 状物或飞边。 有些零件对尺寸、形位精度要求并不严格，但对表 面粗糙度要求甚高，如卫浴产品。 4 1.2 抛光工艺简介 抛光 ： 抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工 件 表面粗糙度 降低，以获得光亮、平整表面的加工方 法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工 件表面进行的修饰加工。 抛光 不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度 ，而是以 得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光 泽（消光）。 粗抛 ： 进一步降低工件表面粗糙度，为电镀提供必需的 集体表面质量。 电镀 ： 增加产品的抗蚀及耐磨能力，同时获得产品表面 的外观、色泽。 精抛 ：达到产品最终的表面粗糙度要求。 5 1.3 机器人代替人工打磨的优越性 人工打磨的缺点 机器人打磨的优点 1 打磨产生的火花、粉尘及噪音严重影响人的身 心健康； 2 工人无法长时间集中精力从事紧张、重复的劳 动，容易发生工伤事故； 3 人工打磨质量要依照工人经验去判断好坏，使 得打磨质量无法得到保证； 4 熟练工的缺失，工效低下且招工困难； 5 人工成本不断抬高，而且恶劣的工作环境必须 为工人支付更高的薪酬。 1 密闭式的机器人工作站，将高噪音和粉尘与外 部隔离，减少环境污染； 2 操作工不直接接触危险的加工设备，避免工伤 事故的发生； 3 机器人能保持产品加工精度的一致性，不仅保 证了质量的可靠，而且降低了废品率； 4 机器人替代熟练工，不但降低人力成本，而且 也不会因为操作工的流失而影响交货期； 5 机器人可 24 小时连续作业，生产效率大福提高。 6 可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编 程，缩短产品改型换代的周期，减少相应的投 资设备； 6 1.4 主要应用行业 主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨、内腔内孔去毛刺、孔口螺纹口加工 等工作。 1 卫浴五金行业； 2 3C 行业； 3 家电、家电零部件行业； 4 木材建材家居制造行业； 7 1.5 打磨抛光集成商简介 （ 1 ）佛山利迅达机器人系统有限公司 （ 2 ）泉州长江工业公司 （ 3 ）温州金石机器人科技公司 （ 4 ）河北廊坊智通机器人公司 （ 5 ）厦门至慧机器人 （ 6 ）德国 SHL 公司 （ 7 ）西班牙 MEPSA 公司 （ 8 ）意大利 INTEC 机器人系统公司 8 1.5 打磨抛光集成商简介 德国 SHL 公司 ： 打磨和抛光工艺自动化的先驱者之一。自 1989 年以来携手各专业领域的技术人 才研发了半自动和全自动表面处理高科技解决方案。迄今为止，我们为全球不同行业的公司 提供了 1100 多台自动化设备。其中包括卫浴设备、家具、门把、家电、医疗和汽车行业制 造商。 9 1.5 打磨抛光集成商简介 （ 7 ）西班牙 MEPSA 公司 : 一家世界领先的自动机械设备设计和制造公司，专门生产金属零件和 其他材料抛光，研磨，去毛刺，拉丝处理设备。 10 目录 一、机器人打磨概述 二、打磨机器人主要分类 三、机器人打磨技术要点与难点 11 2.1 打磨机器人的分类 1. 工具型打磨机器人 2. 工件型打磨机器人 3. 机器人 + 磨床 机器人负责上下料，磨削由磨床完成。 12 2.2 工具型打磨机器人 定义 ：是机器人通过操纵末端执行器固连打磨工具，完成对工件打磨加工的自动化系统。 1 、机器人本体 2 、工具型打磨机器人的工具系统。 （ 1 ）工具型打磨机器人的刀库系统，要能储存 3~5 把打磨工具。 （ 2 ）打磨工具包括铣削、磨削、抛光工艺加工的铣刀、磨头、抛光轮等，满足粗、细、精 等工艺加工。 3 、工具型打磨机器人的末端执行器 （ 1 ）刀具动力装置，一般采用电动或气动方式。（ 2 ）电主轴的功率、转速要满足打磨需要 的工效和光洁度。 4 、配置力控制器 避免机器人和刀具过载而损坏，同时力控制器使打磨工具对工件的作用力能相对恒定，可以 保持打磨工件的一致性，保证打磨精度。 5 、机器人行走导轨 打磨机器人可以通过导轨行走，扩大工作范围，同时也有利用不同车间场地的机器人单元的 布局。 6 、工件变位机 通过变位机的回