轮式挖掘机底盘简介讲解.ppt

三、制动系统 车辆行驶时 : ①正常行驶 : 假设 B 口进油，油液推动阀芯 如左图。此时油液打开驻车制动弹簧 , 解除 对马达的制动 ; 同时驱动马达旋转 , 从 A 口回 油，达到正常行驶状态。 ②下坡行驶： 车辆下坡行驶时，马达超速 旋转，此时 B 口由泵来的油液会不及时， B 口压力下降，主阀芯下移，阀口开度变小， 使 A 口压力上升。这样就会产生一个阻止 马达旋转的力，防止马达超速。 车辆制动时 : ①切断动力路线： 控制阀停止动作 , 马 达 A 、 B 口无压力，此时 B 口无油液推动 马达继续旋转； ②制动车辆惯性： 车辆由于惯性还回继 续往前走，这时马达由减速带动，把机 械能转化为液压能，起到泵的作用。此 时，油液在马达的吸力下，会从 B 口往 A 口流动。但是由于主阀芯关闭， A 口的压 力会逐渐升高。这样就在高压区产生一 个阻止马达惯性旋转的力，使马达最终 停止转动； ③驻车制动生效： 制动油液缓慢通过 阻尼孔，制动弹簧复位，实现驻车。 三、制动系统 3.3 汽车制动系统原理 在履带底盘结构中，马 达相当于动力源，液压 制动只是制动了动力源， 如果终传动也制动，效 果会如何 ? 发动机 离合器 变速箱 驱动桥 轮胎 动力源 终传动 脚刹 如何制动 ? 制动 制动 三、制动系统 鼓式制动器 结构 : 不制动时 , 制 动底板带动轮胎旋 转 , 其余件不动。 制动蹄、摩擦片一 体。 司机踩下脚踏板 通过油液 ( 气体 ) 推动制动油缸 ( 凸轮 ) 制动蹄、摩擦片制动底板 底板带动轮胎停止旋转 此种方式制动必然会有 大量热量产生 , 且由于制 动器封闭 , 热量无法及时 散出。 有没有结构能及 时将制动热散出 ? 轮式挖掘机底盘简介 汇报人：潘为健 2013 年 4 月 目标 我们要干什么？ ? 设计轮式挖掘机 我们怎么干？ ? 结构不同点 ? 行走模式要求 ? 挖掘模式要求 我们现在哪里？ ? 履带式底盘（四轮 一带） ? 履带式行走 ? 履带式挖掘 概 述 1.1 整机图片 1.3 整机后侧图片 1.2 整机前侧图片 1.4 整机侧面图片 2.1 行走时 xingzoumoshi 2.2 挖掘时 wajuemoshi 如何转向？ 如何刹车？ 高低速如何 实现？ 如何倒车？ 一、传动系统 目 录 三、制动系统 二、行驶系统 四、转向系统 一、传动系统 一、传动系统 驱动 液压油 操纵 发动机 先导泵 先导阀 司 机 控制油 驱动 工作油 工作油 工作泵 主控阀 马 达 实现 行走 1.1 履带式挖掘机传动简图 装载机与挖掘机同属土 方机械 , 它又是轮式的 , 它是如何传动的 ? 一、传动系统 驱动 驱动 操纵 发动机 液力变矩器 动力换档变速箱 司 机 传动轴 前桥 后桥 实现 实现 行走 行走 1.2 装载机传动简图 轮式挖掘机底盘也要有类似装载机 的桥箱，但是它还要回转挖掘。发 动机在上架，同时要回转，动力如 何传到底盘 ? 一、传动系统 驱动 液压油 先导泵 节气门 控制油 脚操纵 手操纵 发动机 油门油缸 油门阀 司 机 换档阀 控制油 控制油 驱动 工作油 工作油 工作泵 主控阀 行走马达 变速箱 传动轴 传动轴 前桥 后桥 实现 实现 行走 行走 1.3 轮式挖掘机传动简图 一、传动系统 1.4 确定传动件思路 从行走上来讲 , 履 带式与轮式输出指 标有什么不同 ? 1. 行走速度 : 2. 牵引力 ( 爬坡能力 ): GB/T9139 规定轮挖爬坡能力不小于 35%(20 度 ) , 履带挖不小于 50%(27 度 ) 指标 单位 履带式 轮式 低速（Km/h） 3.4 10 高速（Km/h） 5.6 37.2 牵引力 KN 91 70 整机重量 Kg 13900 13600