架空输电线路无人机飞行控制系统通用技术规范》编制说明.docVIP

电力行业标准《架空输电线路无人机飞行控制系统通用技术规范》编制说明 1任务来源及工作过程 本标准根据国家能源局综合司关于印发“2018年能源领域行业标准制（修）订计划及英文版翻译出版计划的通知”（国能综通科技[2018]100号）的安排进行编制起草，计划编号为“能。 2018年1月，成立了以中国电力科学研究院为负责起草单位的标准编制工作组。经过起草小组工作，现提出征求意见稿发送中电联网站、委员和有关单位征求意见。 2编制原则和主要内容 2.1编制原则 该标准的编写遵循与相关标准协调一致的原则，与DL/T 1578《架空输电线路无人直升机巡检系统》协调一致。本标准充分吸收了国家电网公司、南方电网公司和其他电力企业在架空输电线路无人机巡检作业方面的经验，并结合我国架空输电线路无人机飞行控制系统的研究和发展水平，在此基础上制定该标准。 编制工作组首先了解了电力行业各单位开展架空输电线路无人机巡检作业的实际情况，搜集了作业人员对无人机飞行控制系统性能提升和功能优化的意见。然后，摸底了国内部分无人机生产厂家的研发水平，掌握了飞行控制系统整体发展情况。在此基础上，依据国家相关政策法规，对无人机飞行控制系统关键组部件要求进行了整理，并结合相关国家标准和电力行业标准，明确了标准编制的内容大纲及章节安排。组织编制了标准的各项内容，形成标准初稿，对架空输电线路无人机飞行控制系统提出通用技术规范，提升无人机巡检作业的规范性和适用性。 2.2主要内容 本标准共设5章和3个规范性附录，即：1范围；2规范性引用文件；3术语和定义；4技术要求；5试验方法；附录A飞行数据记录模块USB TYPE-C接插件规格；附录B外挂附加荷载UART接插件规格；附录C外挂附加荷载PWM接插件规格。 3目的及意义 3.1目的 随着中国社会经济的高速发展，电网建设日趋复杂，常态化的人工巡检已不能满足输电线路运行维护的要求，无人机在线路巡检中的优势突显出来。制定《架空输电线路无人机飞行控制系统通用技术规范》标准，将规范无人机飞行控制系统关键组部件的功能要求和接口协议，实现飞行控制系统在电力行业的统一定制，为各应用单位提供无人机巡检作业全流程的管控和服务，提升作业规范性和适用性。 3.2意义 目前，电力行业无人机巡检系统质量参差不齐，各生产厂家的研发水平也差异较大。随着无人机技术的快速发展及在电力行业的深入应用，为更好发挥其安全、智能、便捷的特点，提高巡检作业的规范性和适用性，亟需制定《架空输电线路无人机飞行控制系统通用技术规范》标准，提出无人机飞行控制系统关键组部件功能要求和接口协议，为飞行控制系统在电力行业的统一定制提供理论依据和技术支撑，促进无人机巡检作业的规范性和适用性，使无人机巡检为电网的稳定运行提供有力的技术支撑。 4与相关标准的协调性 本标准引用了DL/T 1578-2016《架空输电线路无人直升机巡检系统》、《无人驾驶航空器系统无线信道配置及无线电设备射频指标要求》（工信部无（2015）75号文）等相关规定的部分内容，与我国现行的法律、法规、政策及相关标准协调一致。 5结束语 经标准起草小组的努力工作，现提出电力行业标准《架空输电线路无人机飞行控制系统通用技术规范（征求意见稿），广泛听取各方的意见，以便补充和进一步完善本标准。