机械毕业设计(论文)开题报告-爬楼梯的自行轮椅车设计.pdfVIP

资料 毕业设计（论文）开题报告 题目 爬楼梯的自行轮椅车设计 专 业 名称 机械设计制造及其自动化 班 级 学号 学 生 姓名 指 导 教师 填 表 日期 2012 年 3 月 14 日 一、选题的依据及意义 ： 轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅 使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制。目前的轮椅、电动轮椅能在坡 度小于 12 度平坦的路面上行驶，但遇到楼梯台阶、沟槽、 坎就无法跨越。当然随着我国城市 化进程的不断加快，各类无障碍设施不断出现，以及重要的公共场合都会有特殊通道以供他们使 用，这是时代的潮流，是社会进步的标志，更是人类文明不断发展的结果。但由于我国 无障碍设 施建设的滞后，很多地方都还没有无障碍设施，使他们的日常出行与生活造成相当大的不便， 鉴于楼梯 、 是最常见的障碍，研究爬楼梯的轮椅车能给由于生理机能变化 台阶 的老年人，先 天或意外致残等行动不方便人士提供一种能方便自我、操作方便、使用安全的、能将代步、跨越 沟、坎、台阶与楼层（楼梯）融为一体的工具。解决他们在康复前的生活、 学习、工作、交流 等实际困难，减少他们由于自身身体缺陷而造成的不便。 二、国内外研究概况及发展趋势： 1 爬楼梯轮椅车的国内外现状 国外对爬楼梯的轮椅车产品较多如是德国 PERFEKTA 公司的产品。 其为履带式传动，采用 12V-15Ah 的蓄电池、12V/170W 的直流电机，自重 42kg ，，可爬楼 梯的最大坡度为 35 度。这种轮椅车除了可以单独使用外，还可以作为普通轮椅的搬运工具，直 接把轮椅放在上面上下楼梯，因此作为车站、机场等处移动轮椅乘客的专用工具比较方便。 而且， 熟练操纵者能够自行乘坐轮椅上下楼梯。在平地能自由移动，也可折迭存放。这种轮椅的形式， 采用的是履带式，是利用履带的附着力好，容易爬坡的优点设计的。但是，由于 履带与楼梯的 接触时，只是与楼梯的前棱接触，又由于人们对美学的要求好多楼梯的前棱作成了弧形，即 使是传统的楼梯，如果经过多年的磨损，前棱也会被磨秃，这样一来，对于这 种轮椅就很容 易打滑，而且极不安全。 为了解决楼梯打滑的问题 ,美国又发明了一种新型轮椅 B 3000 独立机动系统. I oT 从外表看上去，iBOT 与普通轮椅不大一样：它有 6 个轮子，前面一对为直径 10 厘米的实心 脚轮，后面两对为直径 30 厘米的充气轮胎。iBOT 通过复杂的陀螺仪系统来保持平衡，当 轮 椅上分布的传感器感受到重心变化时，它们马上把这些信息传输到位于座椅下面的控制盒 中。 控制盒里有几个“奔腾 II ” 设计好的程序，这些程序会“命令”轮椅的机械系 I 处理器和预先 统进 行自我调整，保持平衡。iBOT 共有 3 种运动模式，一种是正常模式，像普通轮椅一样在平地上 前进，6 只轮子同时着地；如果遇到崎岖的路面、沙土地或斜坡，它就进入四轮驱动 状态，靠 4 个后轮行走。第二种是直立模式，只靠一对后轮接触地面，很像中国武术中的“金 鸡独立”， iBOT 可以保持这种站立姿势，也能“直立行走”。第三种是爬梯模式，两对后轮交替“爬”到 上一级(或下一级) 台阶上。但其价格为29000 美元,鉴于我们国内的消费水平 ,还无法普遍接受如 此高昂的费用。 所以国内有人参照 IBOT 研发了行星轮系的爬楼梯轮椅车 ,最有代表性的是李荣标为骨折 妻子发明能爬楼梯轮椅车。