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第14章 固态图象传感器;CCD（电荷耦合器件工作原理）;CCD图像传感器 按像素的空间排列分为线阵CCD和面阵CCD。;例：如果线阵CCD传感器的光敏单元数为2048，相邻光敏单元中心距为14um，光学系统放大倍数8，则光敏单元总长度为： 2048×14um=28.672mm CCD实际分辨率14um/8=1.75um。 最大被测物体尺寸D由下式给出： ;高速线阵CCD举例 IL-P1-4096是加拿大DALSA公司生产的双相高速线阵CCD 。 双相输出，每相输出数据频率为25MHz； ·线扫描速率为87kHz； ·像素尺寸10μm×10μm；每行4096个像素点； IL-P1-4096可根据传感器光敏单元（像素）上的感光变化，将对象图像的感光变化转化为电荷包。电荷包中电子的个数是由感光强度和CCD器件的光积分时间决定的。电荷包被收集到独立的存储井中，然后用像素复位时钟来控制CCD器件的积分和曝光时间。;CR1、CR2-输出像素相位操作时钟。 RST-像素复位时钟。 TCK是行转移同步信号，可用来控制转移栅。 PR曝光和积分时间控制信号在TCK的两个高电平之间，可由PR来控制CCD的曝光和积分时间。 芯片工作过程：当TCK的高电平到来时，CCD的光敏单元将采集到的光信号转移到相应的移位单元中。光敏单元在PR积分控制信号的作用下重新开始感光积分，而进入移位单元中的信号将在两相操作时钟CR1X、CR2X的作用下移出。;CCD图像传感器的应用;第15章 超声波传感器;超声波探头;超声波传感器应用;2.超声波测距
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