基于Arduino的循迹小车.pptVIP

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2020-06-11 发布于北京
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基于Arduino的循迹小车.ppt

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基于Arduino的循迹小车，采用红外模块循迹

基于Arduino的循迹小车系统总体结构 Arduino单片机电机驱动模块方向控制模块循迹模块整体控制流程一、系统总体结构二、Arduino单片机 1.简介 Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。 2.引脚三、电机驱动模块 1.PWM和占空比的概念 1) PWM：又称脉冲宽度调制技术，也就是占空比可变的脉冲波形,是一种模拟控制方式,PWM波形如下所示 2) 占空比：指高电平在一个周期中所占的比例。例如占空比为50%即高电平占整个周期时间的一半。 2.电机驱动模块简单来说，电机驱动可以视为一个可以由电路控制的开关。 3.L298N双路电机驱动四、方向控制双电机差速转向通过分别控制两个电机的速度来实现小车的转向。 2.直行与停止同时控制左右两个电机达到直行与停止的动作五、循迹模块（红外传感器） 1.TCRT5000红外反射传感器红外模块，检测到黑线的时候返回高电平，此时二极管熄灭，否则返回低电平，二极管点亮 2.红外传感器的安装使用4个红外传感器，平行放置在小车前面。右图为小车行驶状态表，其中data[0]表示最左端的红外传感器，“1”代表检测到黑线，“0”代表未检测到黑线六、整体控制流程 THANK YOU