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Ｈ桥逆变器电解电容参数性故障特征提取 目前，在石油、钢铁、冶金、化工等行业中，级联式变频 器广泛地应用于驱动风机、泵类及各种大型机械，已成为现 代社会节能、提高生产自动化水平、改造传统工业、推动技 术进步的主要手段之一 。级联式变频器每相由多个低 压 Ｈ 桥逆变器串联组成，各 Ｈ 桥逆变器由一个副边多绕 组的移相变压器供电。级联式变频器相对于传统的两电平 变频器，主电路的功率器件增多了，因此其故障的可能性也 大大增加，故障问题也会越来越明显 。级联式变频器电解电容老化故障对变频器的输出电压、电流影响很小，因而 不容易被发现。若不能及时的诊断出该隐性故障，将会形 成很大的故障隐患，给安全生产带来威胁 。然而，目前对 于级联式变频器的 Ｈ 桥逆变器电解电容老化故障诊断的 研究比较少，大多数是针对主电路拓扑结构 、控制策 略 以及基于智能算法的故障诊断等研究，而对元 器件劣化（如电解电容老化）情况下的故障特征研究很 少 ，因此迫切需要提出级联式变频器性能劣化情况下 故障特征提取方法，并获取其故障特征。级联式变频器中的 Ｈ 桥逆变器都配有滤波电解电容其功能主要是支撑功率单元母线电压及吸收逆变器的电压纹波。为了将母线电压纹波控制在一定范围内，电解电容的容量下限都有一定要求。电解电容长期在高温或大的纹 波电流环境下工作，会导致电容里面的电解液会缓慢泄露 或纹波电流超过电解电容的额定纹波电流，最终导致电解 电容老化，容量变小，从而影响变频器的性能指标。本文针 对 Ｈ 桥逆变器的电解电容的老化故障特征提取问题，分析 了传统基波等效分析法的不足，提出基于小波包频带能量 法的母线电压信号分析方法，获取频带能量分布图，准确提 取出 Ｈ 桥逆变器电解电容老化故障情况下的故障特征。 ２　Ｈ桥逆变器的建模 本文以６ｋＶ级联式变频器为研究对象，它有１５个 Ｈ 桥逆变器功率单元组成，每相由５个额定电压为６９０Ｖ 的低压 Ｈ 桥逆变器功率单元串联组成。每个功率单元承受 系统１／ ５的输出相电压和全部的输出相电流，而功率单元的设计功率是１ ／ １５的输出总功率，图１为 Ａ 相一个 Ｈ 桥逆变器功率单元原理图。 电解电容器在工作过程中，会缓慢地发生介电击穿现 象，电流会由电容器的一端经过其绝缘层流向电容器的另 一端。介电击穿的结果往往是灾难性的，会导致短路或者 开路故障。电解电容器本身存在许多非理想特性，可以通 过附加寄生元件来表征，如图２所示是电解电容器的等效 电路模型。 ＥＳＲ 为其等效串联电阻， Ｃ 为等效串联电容， ＥＳＬ 为等效串联电感， ＥＰＲ 为电容器等效并联电阻。由于 在实际情况中，这些特征参数的影响不容忽略，所以仿真时 均考虑在内。 ３　Ｈ桥逆变器电解电容故障特征提取方法 ３．１　 基波等效分析法 传统的基波等效分析法，是在假定电解电容能吸收大 部分的电流纹波的条件下，只考虑 Ｈ 桥逆变器输出电压和 输出电流的基波成分，分析基波成分对特征参数纹波电压 的影响。本文假设分析时的调制比为 Ｍ ， ω ０ 为输出电流 角频率， φ 为功率因数角。 根据图１所示， Ｈ 桥逆变器的输入电流可以表示为： Ｈ 桥逆变器的开关函数 Ｓ１ 、 Ｓ ２ 的表达 式为： 由纹波电压值的计算公式（ ７ ）可知，传统基波等效分析 法只是从基波成分来分析，通过电容老化程度推断出纹波 电压的变化程度，以此提取电容老化的故障特征。但是，此 方法忽略了谐波的影响，以及实际情况中 ＥＳＲ 的值随着电容老化程度的增大而增大的现象。在信号扰动比较大的情 况下，误差会较大，可靠性不高。 ３．２　 基于小波包频带能量的故障特征提取方法 小波包分析是一种精细的信号分析方法，对频带进行 多层次划分，而且能够根据信号的特征，自适应的选择相应 频带，以此与信号频谱匹配，具有较高的时频分辨率，对信 号具有更强的分析能力。小波包频带能量法就是以频带能 量为元素构造其特征向量，做出频带能量图，直观的反应信 号的故障特征。 当 Ｈ 桥逆变器的电解电容发生老化故障时，母线电压 信号会有较大的变化。母线电压信号的各频带能量有着丰 富的特征故障信息，频带能量的变化就代表了一种故障特 征。由于纹波电压信号中直流分量很大，为了突出故障特 征，对信号进行小波包分解前，需要滤除直流分量。故障特 征提取步骤如下。 １ ）信号预处理。首先对母线电压采样信号进行处理， 滤除直流分量。 ２ ）进行小波包分解，并求取各频带信号的能量。本文 采用４层小波包分解， Ｓｉｊ为第 ｉ 层的第 ｊ 个节点，其中 ｉ ＝０ ， １ ， ２ ， ３ ， ４ ； ｊ ＝０ ， １ ， ２ ， ３ ，…， １５ 。设 Ｓ ４ ｊ （ ｊ ＝０ ， １ ， ２ ， ３ ，…，１５ ）对应的能量为 Ｅ ４ ｊ （ ｊ ＝０ ， １ ， ２ ，