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添加E1轴; 在机器人HMI菜单中选择Start-up→Install additional software，点击New Software，如下图 ; 在如下界面中选择SychroMove，点击Install出现对话提示，点击Yes ; 继续点击OK ; 出现软件界面，如图 1、选择外部轴编号：1号 2、选择焊钳类型：Pneumatic气动焊枪 3、选着焊枪厂商：SMC，FESTO，NORGREN 4、选择焊枪类型：根据焊枪铭牌选择 5、完成以上步骤后，会自动填写延迟时间，枪的速度，齿轮齿数比，软限位上下限， 加速时间，根据焊枪说明书进行更正 ; 焊枪说明书 ; 如图填写完参数后，点击save and continue之后出现新的对话点击OK，冷启电脑; 电脑重启之后在HMI菜单中进入Start-up→Service→Synchromove:proconos_IO.xml界面，点击Create proconos_IO.xml，再次冷启，E1轴开始生成; E1轴生成后如下画面，可以手动通过E1轴来移动焊枪行程， T2模式运行VW_User里vw_emz焊钳初始化程序。
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