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摘 要：步进电机作为重要的工业电气设备中的执行元件，研究对步进电机调速控制的方法，对提高控制的精确度及经济实用具有重要意义。本文所设计的主控芯片是51单芯片，这种芯片可以对步进电机进行调速控制。驱动芯片的控制采用UNL2003系统实现，这种系统可以控制电动机的转动速度与方向，然后由数码管电路显示其工作状态，用软件来替代步进控制器使得控制变得更为灵活方便，且更加经济实惠。 关键词：步进电机，单片机，正反转控制，电机驱动 Abstract：As an important executive element in industrial electrical equipment, stepper
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