S7200连接编码器测量电机转速.docxVIP

PLC 高速计数器测量电机转速的标准程序 通过与电动机同轴齿轮齿条变化来测量电动机转速，电动机输出轴与齿轮的传动比=1，齿条数=12，要求 测量单位：转/分钟。 主程序：  主程序 MAIN 程序初始化，PLC 上电运行的第一个扫描周 期执行一次初始化子程序 SBR_0。用于程序 运行的初始设置 　 　 子程序 0 子程序 SBR_0 　 在 PLC 运行的第一个扫描周期，将用于记录 累加数据次数和累加数据的中间变量 VB8 和 VD0 置 0 设置高速计数器 HC0 的控制字节 SMB37，用 十六进制表示（16#F8），也可以用二进制表 示（2。 　　 设置高速计数器 HC0 工作模式为 0，单相计 数输入，没有外部控制功能。 　 　 　 　 　 　 设置高速计数器 HC0 初始值寄存器 SMD38 为 0。 　 　 执行 HSC 指令，将控制字节 SMB37、初始值 /预置值寄存器（SMD38/SMD42）以及工作 模式写入高速计数器 HC0。 　　 设定定时中断事件的时间为 50ms 定时中断事件号 10 和中断处理程序 INT_0 建 立关联。 　 允许中断，将定时中断事件和中断处理程序 连接 　 中断处理程序 INT_0 中断程序 0 中断处理程序每隔 50ms 扫描刷新一次。 采用整数加法指令，将高速计数器 HC0 的计 数当前值（32 位）和累加数据相加一次。用 于数据的累加。 　　 采用整数递增指令，记录累加次数。 　 执行 HSC 指令，在这里执行的目的，是将初 始值寄存器 SMD38（0）再次写入高速计数器 HC0，使计数当前值为 0，以便下个定时采样。 当累加数据次数等于 32 次，子程序中网络 2 中程序执行。 采用除法指令，计算 32 次的累加数据平均值。 　　 将平均值转换成测量单位：转/分，转换后的 数据送入双字 VD4。　 将平均值转换成字数据，送入字 VW10 中。 VW10 中的数据就是电机速度值。之所以转换， 是因为在程序中一般要求以字的概念存在。 　 将记录累加数据次数的字节 VB6 中数据置 0。用于下一次开始时，从新开始累加。 　 将用于累叫数据的中间变量 VD4 置 0。