单片机第5章 中断与定时计数器.ppt

Company LOGO 本章总体要求： 掌握中断的概念、MCS-51单片机的中断源 1 掌握特殊功能寄存器TCON、SCON、IE、IP 和TMOD的设置方法 2 了解定时器/计数器的结构、工作方式及应用 3 第5章 中断与定时计数器 本章重点： 中断响应的条件和中断优先级的应用 1 MCS-51单片机中断源 2 定时计数器的工作原理 3 定时计数器的初始化 4 本章难点： 中断响应的条件和中断优先级的应用 1 定时计数器的初始化 2 5.1.1中断系统的概念 1. CPU中止正在运行的程序，转向为外部设备服务的过程称为中断。当完成中断后，CPU再回到原来的“断点”继续原来的程序。 5.1中断系统 主程序 断点 中断响应 中断返回 中断服务程序 2.中断源就是能产生中断的外部和内部事件。 MCS-51单片机有5个中断源: （1）外部中断0( ) （2）外部中断1( ) （3）定时器/计数器T0的溢出中断源TF0 （4）定时器/计数器T1的溢出中断源TF1 （5） 串行口中断RI/TI。 INT0 INT1 3.中断向量为中断服务程序的入口地址。 中断源 中断入口地址 外部中断0 03H 定时/计数器0溢出中断 0BH 外部中断1 13H 定时/计数器1溢出中断 1BH 串行口中断 23H 中断向量就是程序存储器的地址，而CPU是从00H开始执行。 在“ORG　0”之后即执行“JMP　START”指令，而START标记是在所有中断向量之后，可避开这些中断向量： ORG 0 ；程序从0地址开始 LJMP START ；跳至START ORG 03H ；外部中断0 LJMP XXX1 ；执行XXX1中断子程序 ORG 0BH ；定时器T0中断 RETI 　 ；没有用定时器T0中断，也可在此放一条 RETI，万一 “不小心”产生了中断，也不会 有太大的后果。 ORG 13H ；外部中断1 LJMP XXX2 ；执行XXX2中断子程序 : START: : 4.中断优先级 当有多个中断源同时请求中断时，CPU响应这几个中断源中优先级最高的；当CPU正在响应某一中断请求时又有另一中断源发出中断申请时，如果新来的中断源优先级高于现执行的中断，则CPU响应中断，否则CPU不响应中断 5.中断的其他概念 中断技术：对中断全过程的分析、研究及实现的方法。 中断请求：中断源中断信号有效时产生中断请求。 中断标志：伴随中断请求在SFR中登录的标记，如IE0、 IF0、TF1等。 中断允许：允许某中断源中断响应的操作，也称开中断。 中断服务程序：指中断响应后，中断源要求的处理操作程序。 中断屏蔽（禁止）：屏蔽CPU中断（即禁止某些中断），中断系统中可用程序设置中断允许和中断屏蔽。 中断返回：中断返回是中断服务程序中的最后一条指令RETI，执行该条指令后，程序返回原中断断点处的下一条指令处。 5.1.2 MCS-51中断系统 1.中断系统的结构 2.MCS-51中断的控制 （1）定时器/计数器控制寄存器TCON 字节地址为88H，初始值为00H，可以进行位寻址。 位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 位地址 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H 1）IT0：外部中断的触发方式控制位。 2）IE0：外部中断的中断请求标志位。 3）IT1：外部中断的触发方式控制位。其作用与IT0类同。 4）IE1：外部中断的中断请求标志位。其作用与IE0类同。 5）TF0：定时器/计数器T0的中断请求标志位。 6）TF1：定时器/计数器T1的中断请求标志位。其作用与TF0类同。 （2）串行口控制寄存器SCON 字节地址为98H，初始值为00H，可以进行位寻址。 位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 SCON SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI 位地址 9FH 9EH 9DH 9CH 9BH 9AH 99H 98H 1）RI：串行口接收中断请求标志位。当串行口接收完一个串行数据帧，硬件自动将RI中断请求标志位置“1”。CPU在响应串行口接收中断时，并不清“0”RI标志，必须在中断服务程序中用软件对RI清“0”。 2）TI：串行口发送中断请求标志位。CPU将一个字节的数据写入发送缓冲器SBUF时，就启动一帧串行数据的发送，每发送完一个串行数据帧后，硬件自动将TI置“1”。CPU在响应串行口发送