导航定位系统1.pptxVIP

概述自主式导航定位系统陆基无线电导航定位系统卫星导航定位系统组合导航系统其它导航定位系统发展趋势基本概念 5.1概述导航引导飞机、舰船、车辆或人员等运载体沿事先规定的路线，准时地到达目的地的过程实现导航功能的系统称为导航系统定位在规定的坐标系中确定运载体位置的过程实现定位功能的系统称为定位系统 导航定位系统在军事上和民用交通运输上用途广泛，是国家信息基础设施的组成部分，是军事信息系统的组成部分H1H2H4H3产生与发展 5.1概述原始导航定位技术星座指南针航海表惯性无线电导航定位技术陆基卫星其他导航定位技术地形辅助、地磁导航、组合导航、定位报告系统PLRS性能指标 5.1概述精度指导航系统为运载体提供的位置与运载体当时的真实位置之间的误差，通常采用统计特性的随机量描述可用性为运载体提供可用导航服务时间与载体运行时间的百分比可靠性给定使用条件下，在规定时间内以规定的性能完成其功能的概率完好性系统发生故障或误差超过允许范围时，及时向用户发出有效告警的能力导航信息更新率单位时间内提供导航定位数据的次数系统类型 5.1概述根据导航信息的产生方式自主式导航系统惯性导航系统多普勒导航系统地形辅助导航系统 他备式导航系统 陆基导航系统卫星导航系统组合导航系统 相对导航定位系统 惯性系统 5.2自主式导航定位系统惯性导航系统（惯导）利用惯性仪表（陀螺仪和加速度计）测量运动载体在惯性空间中的角运动和线运动根据载体运动微分方程组实时地、精确地解算出运动载体的位置、速度和姿态角等导航信息系统类型平台式惯性导航系统惯性系统 5.2自主式导航定位系统惯性导航系统（惯导）利用惯性仪表（陀螺仪和加速度计）测量运动载体在惯性空间中的角运动和线运动根据载体运动微分方程组实时地、精确地解算出运动载体的位置、速度和姿态角等导航信息系统类型平台式惯性导航系统捷联式惯性导航系统惯性系统 5.2自主式导航定位系统惯性导航系统（惯导）利用惯性仪表（陀螺仪和加速度计）测量运动载体在惯性空间中的角运动和线运动根据载体运动微分方程组实时地、精确地解算出运动载体的位置、速度和姿态角等导航信息系统类型平台式惯性导航系统捷联式惯性导航系统工作过程标定、初始对准、状态初始化和当前状态计算 惯性系统 5.2自主式导航定位系统惯性仪表陀螺仪：检测运动载体在惯性空间中的角运动机电陀螺仪：液浮陀螺仪、挠性陀螺仪、静电陀螺仪 光学陀螺仪：激光陀螺仪和光纤陀螺仪 微机械陀螺仪 加速度计：检测运动载体在惯性空间中的线运动 常用：液浮摆式、挠性、石英挠性加速度计新型：激光、光纤、振弦、石英振梁、静电和微机械加速度计 多普勒系统 5.2自主式导航定位系统原理敏感出载体相对于地面的速度，然后经计算机解算求出飞机所经过的距离，产生导航定位信息地形辅助 5.2自主式导航定位系统原理运载体上的气压高度表和雷达高度表分别测出运载体的海拔高度和离地高度，两者相减，求出载体正下方地形的海拔高度，产生地形起伏曲线在运载体存储的地形标高数据的基准数据库中有哪些信誉好的足球投注网站，找出与实测曲线拟合最好的一条地形标高变化曲线，求出载体的准确位置特点离地高度超过300m时，精度明显降低，到800m~1500m的高度则基本无法使用只能在地形起伏的地区使用，在平坦地区或水平面上使用效果差 类型地形高度数据匹配系统、景象匹配系统5.3 陆基无线电导航系统无线电导航利用无线电波的传播特性测定运载体的导航参量（方位、距离和速度）计算与规定航线的偏差，由驾驶员或自动驾驶仪操纵运载体消除偏差以保持正确航线陆基无线电导航系统由在世界各地建立的无线电参考站（导航台）组成接收机接收参考站发射的无线电电波，计算接收机到发射站的距离来确定自己的位置和航向典型系统航海：奥米伽、罗兰-C、航空：伏尔、塔康、仪表着陆系统、微波着陆系统、无线电罗盘/无线电信标 定位原理 5.3 陆基无线电导航系统测角导航定位利用无线电波直线传播的特性，用运载体上的环形方向性天线接收发射台的信号根据接收信号的幅值极值的方向，建立接收信号幅度与导航角的关系，从而测出电台航向定位原理 5.3 陆基无线电导航系统测角导航定位利用无线电波直线传播的特性，用运载体上的环形方向性天线接收发射台的信号根据接收信号的幅值极值的方向，建立接收信号幅度与导航角的关系，从而测出电台航向定位原理 5.3 陆基无线电导航系统测角导航定位利用无线电波直线传播的特性，用运载体上的环形方向性天线接收发射台的信号根据接收信号的幅值极值的方向，建立接收信号幅度与导航角的关系，从而测出电台航向例如：无线电信标、指点信标 、无线电定向机 、伏尔定位原理 5.3 陆基无线电导航系统测距导航定位利用无线电波恒速直线传播的特性，运载体和地面导航台上各安装一套接收机和发射机运载体向地面导航台发射询问信号，地面导航