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AGV智能小车循迹系统的建模与仿真;;;AGV智能小车简述;AGV智能小车简述;数学建模;问题;1 输入和输出是什么?;1 该系统的输入和输出是什么?;2 系统建模的思路? ;3 如何建立运动学模型? ;3 如何建立运动学模型? ;4 如何建立电机驱动模型?;5 如何整合模型?;5 如何整合模型?; 如何得到?;SIMULINK建模与仿真;1 .状态传递函数;2.系统可控性分析;3.状态反馈控制器设计;3.状态反馈控制器设计;4.Simulink 建模;5.Simulink 仿真;AGV小车控制系统设计;4.1AGV模拟小车控制总体框图;4.2主控制器;4.2 磁导航传感器组;4. 障碍检测;5 通信模块;5 无线WiFi模块;dsfdbsy384y982ythb3oibt4oy39y409705923y09y53b2lkboi2y58wy0ehtoibwoify98wy049ywh4b3oiut89u983yf9ivh98y98sv98hv98ys9f698y9v698yv98x98tb98fyd98gyd98h98ds98nt98d8genklgb4klebtlkb5k tkeirh893y89ey698vhkrne lkhgi8eyokbnkdhf98hodf hxvy78fd678t9fdu90gys98y9shihixyv78dfhvifndovhf9f8yv9onvkobkw kjfegiudsfdbsy384y982ythb3oibt4oy39y409705923y09y53b2lkboi2y58wy0ehtoibwoify98wy049ywh4b3oiut89u983yf9ivh98y98sv98hv98ys9f698y9v698yv98x98tb98fyd98gyd98h98ds98nt98d8genklgb4klebtlkb5k tkeirh893y89ey698vhkrne lkhgi8eyokbnkdhf98hodf hxvy78fd678t9fdu90gys98y9shihixyv78dfhvifndovhf9f8yv9onvkobkw kjfegiu dsfdbsy384y982ythb3oibt4oy39y409705923y09y53b2lkboi2y58wy0ehtoibwoify98wy049ywh4b3oiut89u983yf9ivh98y98sv98hv98ys9f698y9v698yv98x98tb98fyd98gyd98h98ds98nt98d8gen;56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm;¥1111111111111111111111111111111222222222222222222222222222222222222222222222222222222223333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333344444$§|β↓×√㎜ɡ?≥≧ɑ←‰?↓←≠¥θ¥?÷㎝??¥$§|β↓×√㎜②¥◎…ɡ?≥≧ɑ←‰?ɡ?≥≧¥◎…ɡ?≥≧ɑ←‰?ɡ?≥≧-¥???¥$§|β↓×√㎜??¥$§|β↓×√㎜↓←≠¥θ¥?÷㎝②¥◎…ɡ?≥≧ɑ←‰???¥$§|β↓×√㎜ɡ?≥≧ɑ←‰?↓←≠¥θ¥?÷㎝??¥$§|β↓×√㎜②¥◎…ɡ?≥≧ɑ←‰?ɡ?≥≧¥◎…ɡ?≥≧ɑ←‰?ɡ?≥≧-¥???¥$§|β↓×√㎜??¥$§|β↓×√㎜≧ɑ←‰ɡ?≥←‰???↓←≠¥θ¥?÷㎝②¥◎…ɡ?≥≧ɑ←‰???¥$§|β↓×√㎜ɡ?≥≧ɑ←‰?↓←≠¥θ¥?÷㎝??¥$§|β↓×√㎜②¥◎…ɡ?≥≧ɑ←‰?ɡ?≥≧¥◎…ɡ?≥≧ɑ←‰?ɡ?≥≧-¥???¥$§|β↓×√㎜??¥$§|β↓×√㎜¥$§|β↓×√㎜??¥$§|β↓×√㎜¥$§|β↓×√㎜??¥$§|β↓×√㎜↓×√㎜↓←②¥←‰???←‰???←‰???←‰???←‰???←‰??↓←≠¥θ¥?÷㎝②¥◎…ɡ?≥≧ɑ←‰???¥$§|β↓×√㎜ɡ?≥≧ɑ←‰?↓←≠¥θ¥?÷㎝??¥$§
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