《Box2D物理碰撞基础知识》.pptVIP

Box2D Author : 李不凡 Blog : Games Home : QQ :871826122 E-mail :libufan@ Company :北京星模实训有限公司 Website : Box2D简介 Box2D是一个用于游戏的2D刚体仿真库。它可以使游戏中物体的运动更加逼真。 Box2d有C++，flash和Java等版本。 Box2D会自动管理各个物体的碰撞，弹跳等物理状态，我们只需要创建各种刚体。创建刚体可以通过b2BodyDef.userData来创建。b2Shape.SetAsBox(width,height)指的是物体的半宽和半高，所以在计算时都要乘以2。由于Box2D本身的限制，运算时要进行长度换算。 Box2D核心概念 刚体(rigid body) 一块十分坚硬的物质，它上面的任何两点之间的距离都是完 全不变的。它们就像钻石那样坚硬。 形状(shape) 一块严格依附于物体(body)的 2D 碰撞几何结构(collisiong eometry)。形状具有摩擦(friction)和恢 复(restitution)的材料性 质。 约束(constraint) 一个约束(constraint)就是消除物体自由度的物理连接。在 2D 中，一个物体有 3 个自由度。如果我 们把一个物体钉在墙上 (像摆 那样) ，那我们就把它约束到了墙上。这样，此物体就 只能绕着这个钉子旋 转，所以这个约束消除了它 2 个自由度。 接触约束(contact constraint) 一个防止刚体穿透，以及用于模拟摩擦(friction)和恢复 (restitution)的特殊约束。你永远都不必创建 一个接触约束， 它们会自动被 Box2D 创建。 关节(joint) 它是一种用于把两个或多个物体固定到一起的约束。Box2D 支持的关节类型有：旋转，棱柱，距离等 等。关节可以支持 限制(limits)和马达(motors)。 关节限制(joint limit) 一个关节限制(joint limit)限定了一个关节的运动范围。例如 人类的胳膊肘只能做某一范围角度的运 动。 关节马达(joint motor) 一个关节马达能依照关节的自由度来驱动所连接的物体。例 如，你可以使用一个马达来驱动一个肘的旋转。 世界(world) 一个物理世界就是物体，形状和约束相互作用的集合。 Box2D 支持创建多个世界，但这通常是不必要 的。 积分器(integrator) 积分器在离散的时间点上模拟物理方程，它将 与游戏动画循 环一同运行。通常来说游戏物理引擎需要至少 60Hz 的速度， 也就是 1/60 的时间步。 约束求解器(constraint solver) 约束求解器用于解决模拟中的所有 约束，一次一个。要得到 良好的解，需要迭代所有约束多次。建议的 Box2D 迭代次数 是 10 次。 Box2D注意事项 全局的对象的构造函数作了三件事情： 1、一个在b2AABB类中的实例构建的坐标系统 ? ?2、一个定义重力的向量，这是一个b2Vec2类构建的实例。 ? ?3、一个布尔变量来定义对象是否沉迷。（如果你设置为true，对象将会沉迷）。 4、执行Step()函数，每一帧都会更新所有的Body在world中的位置。? 5、Box2D中的单位为米，30像素==1米。所以在box2D中经常会看到 坐标点乘以30，这样就不奇怪为什么用30而不是15或者20的了。 Box2D Body 创建好World后，可以向World内部添加任何球体或者盒子，以 及你想到的任何形状的东西，那我就需要定义一个Body。 一个body体大概需要做2-4件事情： 1、定义一个形状 2、一个（x,y）的位置 3、角度 4、一个预制的Sprite对象 其中3、4是可选操作。这里我可能不会讲到Box2D内设的一些画 图类库，因为我们在实际的操作中，可能用的都是自定义的。内设 的类库一般用来模拟比较好，进行实际开发可能不适合，所以大家 有想研究内设画图类库的可能需要自己去研究一下了。 Box2D b2ShapeDef 如果你想在你的游戏或者其他的什么中具有一些有特色的东西， 你可以通过综合形状定义Body来制作一个Sprite。形状的定义，有3 种类型的形状定义，他们都是扩展的b2ShapeDef基类。 b2BoxDef类具有4个重要的属性： 1、SetAsBox(设定边框):这是一个向