电梯基本原理与逻辑排故第三章电梯电气控制系统.ppt

3.7 直流电动机拖动继电器控制电梯电气控制系统的工作原理 采用直流电动机拖动的电梯简称直流电梯。 20世纪９０年代前， 人们总认为直流电梯是一种自动化程度最高、 性能最完美的高档电梯。 随着科学技术的逐步发展， 这种电梯的快速和中、 高速挡已逐步被交流调压调速和交流调频调压调速拖动电梯所取代。 国内生产的直流电梯按速度可分为1.75 m/s以下的快速梯和2.50 m/s以上的高速梯两种。 按运行方式可分为单台运行、 两台并联运行、 三台以上梯群控制运行三种。 以下介绍的是应用比较广泛的单台运行直流快速电梯。 随着电子工业的发展， 20世纪６０年代至８０年代末期间，国内生产的直流电梯多采用天津电气传动研究所研制的KLZ-3型（简称K型）和GLZ-1型（简称G型）的晶闸管励磁装置给直流发电机提供励磁电源的发电机-电动机系统， 使电梯性能有了明显改善。 在实际生产中， K型晶闸管励磁装置用于有齿轮减速器的直流高速电梯， G型晶闸管励磁装置用于无齿轮减速器的直流高速电梯。 直流电梯从启动、 加速、 满速运行， 到达预定停靠站时提前换速， 平层停靠开门等过程中的控制环节和交流双速梯相仿。 而实现各控制环节的方法和手段则有比较大的差异。 如电梯到达准备停靠站时实现提前自动换速的控制环节。 由于直流电梯运行速度快、 换速距离长，而且一般装在多层站的高层建筑内， 为了便于安装、 调试和维修， 就不能全部沿用交流双速梯的方法和手段。 特别是2.50 m/s以上的电梯， 更难以采用干簧管传感器作为实现提前自动换速的器件， 而是多采用机械选层器、 数控选层器和微处理机选层器来实现。 但是， 直流电梯和交流双速电梯的电气控制系统之间仍有不少共同之处。 因此， 熟识和掌握交流双速电梯的电气控制系统是掌握和熟识直流电梯的基础。 采用直流电动机拖动（以下简称直流）、集选继电器控制、 晶闸管励磁、 干簧管传感器换速的快速电梯电路的控制原理如图3-46所示。 图3-46 直流、 集选继电器控制、 晶闸管励磁、 干簧管传感器换速的快速电梯电路原理图(1) 图 3-46 直流、 集选继电器控制、 晶闸管励磁、 干簧管传感器换速的快速电梯电路原理图(2) 图 3-46 直流、 集选继电器控制、 晶闸管励磁、 干簧管传感器换速的快速电梯电路原理图(3) 图 3-46 直流、 集选继电器控制、 晶闸管励磁、 干簧管传感器换速的快速电梯电路原理图(4) 图 3-46 直流、 集选继电器控制、 晶闸管励磁、 干簧管传感器换速的快速电梯电路原理图(5) (a) 原动机、直流控制电源供给、开/关门控制电路； (b) 工作状态、轿内指令登记、启动、换速控制电路；(c) 自动定向、截车、停车控制电路； (d) 显示、稳压电源、触钮控制电路； (e) 外选信号登记、系统与励磁装置接口电路 1. 直流曳引电动机和发电机组 直流曳引电动机在电梯电气控制系统中的电路接法均采用他励式, 供给励磁绕组的电源， 是一个额定电压为110 V的直流电源， 供给电枢绕组的电源则由直流发电机组提供。  直流电动机有着良好的调速性能。 若电动机励磁绕组工作在额定的直流电压下， 则电动机转速与电枢绕组的端电压成正比， 运转方向随电枢绕组两端电压极性的变化而变化。 因此在直流电梯电气控制系统中, 若施加在曳引电动机电枢两端的电压是一个按预定要求变化的电源电压， 则电梯就能按预定速度曲线运行。 采用晶闸管励磁装置给机组的发电机提供励磁电源的发电机-电动机拖动系统， 就是为给直流曳引电动机提供这种电源， 使电梯按预定速度曲线运行的装置。 直流发电机组由作为原动机的交流异步电动机M和与M同轴的直流发电机GD组成。   直流发电机与直流电动机在结构上没有本质上的差异。 直流发电机在使用过程中， 如给励磁绕组输入一个直流电源， 励磁绕组会由于有电流通过而产生一个磁场。 通过原动机驱动而运转起来的发电机电枢绕组由于切割了励磁绕组产生的磁场， 在电枢绕组内就会有感应电势产生， 这个电势就是发电机的输出电源。 如果原动机的转速和输入发电机励磁绕组的电源电压都是恒定的， 则电枢绕组输出电压也是一个恒定的直流电压。 如果原动机转速恒定不变， 而改变励磁绕组的电流强度和方向， 电枢绕组输出电压的大小和极性就会随之改变。 作为供给电流曳引电动机电源的直流发电机组， 其发电机的励磁绕组共有四个， 根据上面所述原理和电梯的工作特点， 这四个绕组的使用情况如下：  他励主磁场绕组LZF： 主磁场绕组是发电机的主要磁场绕组。 电梯在正常运行的状态下， 该绕组由